对OpenCV中矩阵Mat的小分析

OpenCV中经常要进行对矩阵的操作，Mat是OpenCV中存储矩阵的类型，其包含在opencv/cv.h头文件下，其最简单的赋值操作为：

double a[] = {1,  2,  3,  4,              5,  6,  7,  8,              9, 10, 11, 12};

cv::Mat m(3, 4, CV_64F, a);

这里建立了一个3行4列的矩阵m，元素类型为CV_64F，注意在声明其大小的时候是按照先行后列的顺序赋值，另外，a中元素的类型与矩阵元素的类型应该对应（这里都是double），否则不能正常取值。

现在的问题是，想要取得m中特定行列数的元素，应该如何操作？

OpenCV提供了at函数，可以解决该问题，使用at的方法如下：

double r = matGet2D(m, 0, 2);
<pre name="code" class="cpp">double matGet2D(cv::Mat m, int row, int col){    int type = m.type();    switch(type)    {        case CV_8U:            return m.at<uchar>(row,col);            break;        case CV_8S:            return m.at<schar>(row,col);            break;        case CV_16U:            return m.at<ushort>(row,col);            break;        case CV_16S:            return m.at<short>(row,col);            break;        case CV_32S:            return m.at<int>(row,col);            break;        case CV_32F:            return m.at<float>(row,col);            break;        case CV_64F:            return m.at<double>(row,col);            break;    }}

此处的matGet2D为自定义函数，功能是根据元素类型利用at函数获取矩阵中的元素，按照上面的写法，返回值r应为矩阵m中第0行、第2列的元素：3

经测试，r=3，符合预期。这说明at函数的参数也是按照先行后列的原则排列的。而在图像处理领域，由图片转换而来的矩阵，其x轴对应图片宽度，y轴对应图片高度，因此x对应列数，而y对应行数，利用at函数获取(x,y)点像素值时应写成at(y,x)。