机器视觉概述

美国制造工程协会(American Society of Manufacturing Engineers,ASME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(Robotic Industries Association,RIA)的自动化视觉分会对机器视觉的定义为：

机器视觉(Machine Vision)是通过光学装的装置和非接触的传感器自动地接受和处理一个真实物体的图像，通过分析图像获得所需信息或用于控制机器运动的装置。

简单地说，机器视觉是指基于视觉技术的视觉技术的机器系统或学科。故从广义来说，机器人、图像系统、基于视觉的工业测控设备等统属于机器视觉范畴。从狭义角度来说，机器视觉更多指基于视觉的工业测控设备。

使用机器视觉系统有以下几个原因：

1、精确性

2、重复性

3、速度

4、客观性

5、成本

机器视觉系统的构成

典型的机器视觉系统包括：光源、镜头、摄像头、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通信/书投入输出单元等。

PC-Based机器视觉系统基本组成

光源及控制器、相机与镜头、图像采集和处理装置、视觉分析软件

机器视觉系统的特点

1、非接触测量，对于观测者与被观测者的脆弱部件都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性，在一些不适合人工操作的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。

2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用红外测量，扩展了人眼的视觉范围。

3、连续性，机器视觉能够长时间稳定工作。

4、成本较低，效率很高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

5、机器视觉抑郁实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术、广泛应用于工况监视、成本检验和质量控制等领域。

6、精度高，人眼能发现最小瑕疵0.3mm，机器视觉检测精度可达到千分之一英寸。

7、灵活性，视觉测量能够进行各种不同的测量。当应用对象发生变化以后，只需软件作相应的变化或者升级以适应性的需求。

机器视觉所能提供的标准检测功能主要包括：

有/无判断(Presence Check)、面积检测(Size Inspection)、方向检测(Direction Inspection)、角度检测(Angle Inspection)、尺寸检测(Dimension Measurement)、位置检测(Position Detection)、数量检测(Quantity Count)、图像匹配(Image Matching)、条形码识别(Bar-code Reading)、字符识别(OCR)、颜色识别(Color Verification)等。