动态因素处理算法1
来源：互联网 发布：qq群可以做淘宝客吗 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 06:16
假设原始地图已经建好：如何实现动态障碍物的探测
ICP
MbICP：将平移和旋转加权融合，解决尺度与角度变化问题。
即是：MbICP能检测到更大的匹配区域。
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