电表条码扫描--检测/识别

1. 项目介绍

      需要进行单相电表/三项电表/互感器上的条码扫描，主要为code128码；在一个集装盒内，整箱存放每类电表，其中互感器-4×4，单相表-3×4，三项表-2×2，其中高度差约为15cm；有下述两个方案可供选择。

1.1 康耐视扫码相机

      每个130W康耐视扫码相机（网口，24v，多个相机使用交换机连接）可以覆盖两个单相表，所以需要两个相机并排，同时扫描，方能覆盖箱子的一行，其中有重叠，但通过联机，可以消除重复项；另外，根据项目需求，要求确定哪一个位置缺少表（无聊的要求），所以，可以每个相机直接输出识别后的条码即可，#1.1，#1.2；#2.1，#2.2。

1.2 1600W工业相机

    需要覆盖整个表箱，同时达到一定的分辨率，所以采用1600w的工业相机，采集图像后，或者使用halcon或者使用opencv+zbar或者zbar进行条码扫描；

1.2.1 halcon

    不加入条码检测模块（需要自己添加？），采用ROI分割法，识别固定区域的条码，此种策略过于死板，没有良好的兼容性和扩展性。若以后需要扫描的物体大小改变，那么就不易扫描了。

1.2.2 opencv+zbar

   在没有接触zbar时，估计zbar只有识别功能，没有检测能力，所以想使用opencv中的cascade进行训练，从而使其具有检测能力，再同zbar结合，即可完成项目需求。然而，在分析测试了zbar后，确定其可以检测图像中所有的barcode，同时将其识别。其中的example讲解了如何使用，此链接提供了如何将opencv和zbar结合使用。opencv同zbar结合，可以使用opencv的API连接相机，采集图像（当然，zbar也可以）；直接使用opencv对图像进行解码，不用再使用imagemagick，貌似更快些！

1.3 镜头选择

   项目最重要的一个要求为能够自动兼容三种高度的表，从而对景深要求很高，康耐视提供了两个方案，液体变焦镜头和大尺度镜头；前者已经测试ok，但费用较高（15k+）而33mm的镜头并不能达到要求。

 1.4 方案分析

      虽然费用高一些，但就镜头来说，还是选择液体变焦镜头。康耐视扫码相机可以达到目的，费用估计20k×2，那么康耐视的报价60k+。不推荐halcon，同时可以将1600w相机换为两台500w或一台普通的工业相机，所以此方案的报价约为15k+10k+5K=30k，费用减少一半。相当省钱，也可以实现该功能。

2. Zbar简记

  在上一篇blog中记录了在ubuntu下编译安装zbar的过程，另外在win下通过zbar的安装包可以直接调用dll进行开发，比较简单。刚刚开始阅读其中的代码，发现封装了很多东东，不能阅读，可能是为了保护？ 检测的核心API

int zbar_scan_image (zbar_image_scanner_t *iscn,zbar_image_t *img)

略看一下，输出检测barcode的个数。

在阅读开源代码是，先关注借口API的 *.h，可以有一个直观的认识，然后再继续阅读核心关注部分。