例程学习之SampleApp--SPIMgr.c(MT层) SPIMgr_ProcessZToolData()

来源：互联网发布：php utf8转换为gbk 编辑：程序博客网时间：2024/06/05 02:28

学习协议栈的一个重要原因就是要通过协议栈和pc进行通信，而要完成通信过程需要对协议栈的MT层有一定的了解。MT层的SPIMgr.c文件主要处理串口相关的应用。串口这个概念之前听到过很多次，现在终于对它有了一些了解，欣慰啊~但是做出实物才是硬道理，程序只是看明白还是不够滴，修改成功才是王道~废话不多说，下面来看程序。

首先是串口的初始化函数：

void SPIMgr_Init ()

{

halUARTCfg_t uartConfig;/halUARTCfg_t应该是一个关于串口的结构体，可以查查具体是怎么定义的

App_TaskID = 0;

配置串口相关的参数，包括波特率、流控制、接收缓存区、发送缓存区等

uartConfig.configured = TRUE;

uartConfig.baudRate = SPI_MGR_DEFAULT_BAUDRATE;

uartConfig.flowControl = SPI_MGR_DEFAULT_OVERFLOW;

uartConfig.flowControlThreshold = SPI_MGR_DEFAULT_THRESHOLD;

uartConfig.rx.maxBufSize = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;

uartConfig.tx.maxBufSize = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;

uartConfig.idleTimeout = SPI_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;

uartConfig.intEnable = TRUE;

#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)/如果设置了ZTOOL，就将数据发往MT层处理

uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZToolData;

#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)/把数据送往应用任务App_TaskID

uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZAppData;

#else

uartConfig.callBackFunc = NULL;

#endif

SPIMgr_ProcessZToolData以及SPIMgr_ProcessZAppData这两个回调函数十分重要，在接下来的程序中就是在这两个函数中完成串口数据收发的工作。其中SPIMgr_ProcessZToolData中接收数据部分还完成了对接收到的数据进行打包并发送至MT层的任务（这部分占据了整个文档将近1/3的篇幅，重要性可见一斑哦~）。先在这里提个醒，具体内容在碰到程序时具体分析咯~

打开串口

#if defined (SPI_MGR_DEFAULT_PORT)

HalUARTOpen (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, &uartConfig);/突然发现在串口收发过程中起关键作用的还是HalUARTXXXX系列，例如HalUARTRead、HalUARTWrite以及这里的HalUARTOpen

#else

(void)uartConfig;

#endif

#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)

SPIMgr_MaxZAppBufLen = 1;

SPIMgr_ZAppRxStatus = SPI_MGR_ZAPP_RX_READY;

#endif

}

接下来上场的就是刚刚强调过的uart回调函数之一：SPIMgr_ProcessZToolRxData ~\(≧▽≦)/~

在下面的函数brief里面介绍了数据包的构造：一个字节的SOP（数据包起始字节），两个字节的命令标记，一个字节的数据长度（这个之后是具体数据，但是没有标记出来）以及一个字节的奇偶校验位。

void SPIMgr_ProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )

{

uint8 ch;/设置一个字节的变量，从串口读入的数据首先放入这个变量中

if (event == HAL_UART_TX_FULL)/这里就是传说中串口写数据的地方了，我之前以为会有一个专门 /的函数处理发送数据，没想到在协议栈里居然是个空~函~数~ 泪奔~o(>_<)o ~~ 自定义串口发送数据的 /时候应该自行添加HalUARTWrite（）函数,具体我还没有尝试

{

// Do something when TX if full

return;

}

if (event & (HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT))/接收数据

{

while (Hal_UART_RxBufLen(SPI_MGR_DEFAULT_PORT))

{

HalUARTRead (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, &ch, 1);/用HalUARTRead（）函数将串口的数据一个字节一个字节的读入变量ch中

下面的state参数当初让我纠结了好久，在研究了半天程序之后自以为得到了一个差不多合理的解释，现在记录下来，如果有理解不正确的地方希望能早日更正~

state参数的值包括：

#define SOP_STATE 0x00

#define CMD_STATE1 0x01

#define CMD_STATE2 0x02

#define LEN_STATE 0x03

#define DATA_STATE 0x04

#define FCS_STATE 0x05

之后在程序的开始部分定义了state：

uint8 state;

个人的理解是，初始化后之后默认state的值为0，即上述的

SOP_STATE

，所以下面的switch()函数一开始就进入

case SOP_STATE，在判断读入的字节为数据包起始字节（SOP）之后，让state变为

CMD_STATE1

并跳出函数，接着判断下一个字节。

switch (state)

{

case SOP_STATE:

if (ch == SOP_VALUE)

state = CMD_STATE1;

break;

case CMD_STATE1:

CMD_Token[0] = ch;

state = CMD_STATE2;

break;

case CMD_STATE2:

CMD_Token[1] = ch;

state = LEN_STATE;

break;

case LEN_STATE:

LEN_Token = ch;

if (ch == 0)

state = FCS_STATE;

else

state = DATA_STATE;

tempDataLen = 0;

在此处抛一个链接，小峰博主对于SPI_Msg及一下的程序有很精辟的解释，在此感谢博主~

http://wjf88223.blog.163.com/blog/static/35168001201052772511674/

SPI_Msg = (mtOSALSerialData_t *)osal_msg_allocate( sizeof ( mtOSALSerialData_t ) + 2+1+LEN_Token );

if (SPI_Msg)

{

构造数据包

SPI_Msg->hdr.event = CMD_SERIAL_MSG;

SPI_Msg->msg = (uint8*)(SPI_Msg+1);

SPI_Msg->msg[0] = CMD_Token[0];

SPI_Msg->msg[1] = CMD_Token[1];

SPI_Msg->msg[2] = LEN_Token;

}

else

{

state = SOP_STATE;

return;

}

break;

case DATA_STATE:

SPI_Msg->msg[3 + tempDataLen++] = ch;

if ( tempDataLen == LEN_Token )

state = FCS_STATE;

break;

归纳：msg[0]和msg[1]是两字节命令标记；msg[2]是数据长度标记；msg[3]是EP号；msg[4]开始就是长度为msg[2]-1的具体数据了。

case FCS_STATE:

FSC_Token = ch;

if ((SPIMgr_CalcFCS ((uint8*)&SPI_Msg->msg[0], 2 + 1 + LEN_Token) == FSC_Token))

{

osal_msg_send( MT_TaskID, (byte *)SPI_Msg );/将数据发送至MT层

}

else

{

osal_msg_deallocate ( (uint8 *)SPI_Msg);

}

state = SOP_STATE;

break;

default:

break;

}

#endif //ZTOOL

SPIMgr_ProcessZToolData函数就介绍完了，接下来是SPIMgr_ProcessZAppData()函数。因为目前没有用到这部分，所以下次再具体学习了。

0 0