机器调度算法RMS和EDF

        任务按单调速率优先级分配（RMPA）的调度算法，称为单调速率调度（RMS）。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级，那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级，周期长的任务优先级低。

       RMS算法厉害的地方，是证明了在所有静态的多任务调度算法中：

           1.如果存在一种静态调度算法可以完成调度，那么RMS算法一定可以调度。

           2.如果RMS算法不能调度，那么所有的静态算法都不能调度。

这貌似就说明了RMS算法是最优的调度方法，证明过程参考百度百科，过程如下：

        假设一个任务集S采用其他优先级算法可以调度，在该调度方案中，一定存在优先级相邻的任务i和任务j，满足一下两个条件：

                           1.Ti > Tj，任务i的处理时间大于任务j.

                           2.Pi>Pj，i的优先级大于j。

       很显然，如果不存在上述假设，它就已经是RMS。

         把Ti和Tj的优先级Pi和Pj互换，明显可以看出这时S仍然可以调度，因为在所有任务同时请求的情况下，交换这两个任务不会影响其它任务的完成时间，同时这两个任务都可以在各自期限内完成.按照这样的方法，其他任何静态优先级调度最终都可以转换成RMS。

同理如果，RMS不可调度，用同样的思路也可以证明。

         与之相比，EDF是一种动态的调度算法。EDF全称Earliest Deadline First。EDF在调度时，任务的优先级根据任务的截止时间动态分配。截止时间越短，优先级越高。这种调度策略是最优的，已被证明所有负载小于等与1的任务集使用EDF都是是可调度的。

        比较一下这两种算法。EDF是最优的，调度能力最强，同时，处理器的利用率可达100%，而RMS只能到80%。而且，RMS上下文切换更加频繁。看上RMS一无是处，其实不然。RMS的一个优点就是简单，优先级确定后，直接根据优先级调度。同时，当任务集瞬间过载时，RMS会临危不乱，严格按照优先级工作，我们也可以分析出任务的丢失情况。而EDF，系统行为不可预测， 可能发生多米诺骨牌现象， 一个任务丢失时会引起一连串的任务接连丢失。

      下面是一个简单的例子，展示了两种调度算法的工作情况。