机器人学习网站总结

1、借鉴优秀的开源机器操作系统（http://www.ros.org/，ros）以及模块，先进的传感器技术 http://wiki.ros.org/cn中文版

ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu。

ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。

ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则可以使用很多种不同的许可证。

http://special.chinaitlab.com/ros/index.html开源机器人操作系统ROS探索总结_中国IT实验室专题 ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes)。这使可执行文件能被单独设计，并且在运行时松散耦合。这些过程可以封装到数据包(Packages)和堆栈(Stacks)中，以便于共享和分发。

http://www.benmoo.com/forum.php  开源机器人操作系统

2.Humanoid Robots Lab，University of Freiburg

http://hrl.informatik.uni-freiburg.de/research/很多东西都是开源的。

重点在于在人类环境中机器人表演。开发的机器人导航技术在多层次、多房间的室内环境中应用。

 

3.欧盟的项目，人形机器人和小孩的交互：

http://www.aliz-e.org/

4.NAO的网页：http://www.aldebaran-robotics.com/en/

上面有很多公司和合作的院校，研究方向，应用等等。

5.日本的ASIMO：http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/honda-asimo-humanoid-robot-gets-new-job-at-museum

6.bonn大学的人形机器人，主要应用于机器人竞赛http://www.ais.uni-bonn.de/index.html

7.学习机器人 http://www.roboearth.org/