程序博客网 > 淘宝女装电子商务模式

H.264视频监控的web方法

来源：互联网 发布：淘宝女装电子商务模式 编辑：程序博客网 时间：2024/05/04 13:29

    转载请注明来自：http://blog.csdn.net/ayangke 

上一个文档对H.264监控系统进行了讲解，这一个文档将对一种更容易实现视频监控的web方法进行讲解。

 

代码以及相关文档开放下载,加一个连接版面就乱了，调了好久都没调过来，悲剧了，后面看到的将就着看吧

http://download.csdn.net/detail/ayangke/5097807

 


一、系统架构图

       系统硬件架构图：


从硬件架构图可以看出该系统采用B/S构架，系统的主控平台为MINI2440，通过在该平台上构建视频服务器和WEB服务器实现系统主体设计。

系统软件架构图：


软件系统主要由Linux下的开源服务器MJPG-Streamer、BOA服务器、小车控制应用程序和小车驱动组成。MJPG-Streamer和BOA服务器我们只需要移植便可，我们需要做的就是做一个HTML格式的web界面、一个控制小车应用程序、小车驱动和一个启动这些程序的Shell脚本。


二、MJPG-Streamer服务器的移植

MJPG-Streamer的移植方法我是参考MINI2440的文档移植的。移植很简单只需编译然后运行便可。


三、BOA服务器的移植

到这部分大家可能会有点疑问，为什么有了视频服务器还需要一个WEB服务器，上一步的MJPG-Streamer就可以在WEB浏览器上浏览到实时视频了，是因为MJPG-Streamer不支持CGI脚本，浏览器端无法和服务器就行通信。而BOA服务器支持CGI，CGI脚本可以实现服务器和应用程序的通信，也就是说浏览器端的信息可以通过CGI传送给应用程序。于是我们就可以通过浏览器端用户的操作来决定小车的动作。BOA服务器的移植，网上也有大把的文章，大家可以去查阅。


四、BOA显示MJPG-Streamer视频数据

上两步我们已经完成了MJPG-Streamer和BOA服务器的移植，但是如何把MJPG-Streamer的视频数据在BOA服务器上显示呢？我google了好久也没发现，后来自己尝试成功了，只需加一条在BOA的显示的HTML网页文件中加一条语句即可：

<img src=http://192.168.1.102:8080/?action=stream>

img是HTML语言的一个图像控件，192.168.1.102是我的视频服务器的IP地址。HTML界面设计我也不讲了，我也没学过，只花了一天的时间学了用fontpage来构建了一个很丑陋的界面，不过也能良好工作，后来嫌它实在太丑了，叫一个会这个的朋友帮忙做了一个。


五、CGI编程

       CGI全称叫做“通用网关接口”。利用通过网关接口（CGI），WEB服务器可以执行一些外部的小程序。通用网关接口（CGI）只是规定了一个标准的接口规范，只要遵守这个标准规范，程序开发人员就可以利用各种编程工具，例如Perl、C、Fortan、Visual Basic等进行CGI编程。C语言是每一个程序员的必备语言，所以我们采用C语言进行CGI编程。CGI主要通过GET和POST两种方法对服务器端的表单进行响应，具体操作见《CGI程序设计指南》。我的CGI的代码很简单，如下：

[cpp] view plaincopy
  1. <span style="font-size:18px;"></span><pre class="cpp" name="code"><pre>……………..  
  2. ………………  
  3. #define FIFO_SERVER "/var/my_car_fifo"//我的FIFO管道文件  
  4. void main()  
  5. {  
  6.        char *buff= NULL;  
  7.        charcar_bt_value[10]="";  
  8.        intfifo_fd;  
  9.         
  10.        buff =getenv("QUERY_STRING");       
  11.        sscanf(buff, "%*[^=]=%s", car_bt_value);  
  12.        fifo_fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);  
  13.    
  14.        /* 向管道写入数据 */  
  15. write(fifo_fd,car_bt_value,10);</pre> close(fifo_fd); return 0;}  
  16. <pre></pre>  
  17. <pre></pre>  
  18. <span style="font-size:16px"></span>  
  19. <p></p>  
  20. <p align="left"><strong><span style="font-size:16px">       六、小车驱动</span></strong></p>  
  21. <p align="left"><span style="font-size:16px">       小车采用L298N芯片驱动，这是一款功率放大芯片，专门用来驱动小车用的。L298 可驱动2 个电机, OUT1、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个电动机。5、7、10、12 脚接输入控制电平, 控制电机的正反转, ENA, ENB 接控制使能端, 控制电机的停转。下面是电路和逻辑功能图：</span></p>  
  22. <p align="left"><span style="font-size:16px"></span></p>  
  23. <p align="left" style="text-align:center"><span style="font-size:16px"><img alt="" src="http://hi.csdn.net/attachment/201112/25/0_1324825467ID8D.gif"></span></p>  
  24. <p align="left" style="text-align:center"><span style="font-size:16px"><img alt="" src="http://hi.csdn.net/attachment/201112/25/0_1324825492pWBE.gif"></span></p>  
  25. <p><span style="font-size:16px">所以小车的驱动很容易编写只需要往GPIO写不同的高低电平即可，就和写LED驱动一样。</span></p>  
  26. <p><strong><span style="font-size:16px">七、小车控制应用程序</span></strong></p>  
  27. <p><span style="font-size:16px">       小车应用程序只需要创建一个FIFO管道，然后从FIFO管道读取到CGI写进去的命令然后调用小车驱动执行相关的操作控制小车即可。代码如下：</span></p>  
  28. <p></p>  
  29. <pre class="cpp" name="code"><span style="FONT-SIZE: 16px">#include<sys/types.h>  
  30. #include<sys/stat.h>  
  31. #include<errno.h>  
  32. #include<fcntl.h>  
  33. #include<stdio.h>  
  34. #include<stdlib.h>  
  35. #include<string.h>  
  36. #include<unistd.h>  
  37. #define FIFO"/var/my_car_fifo"  
  38. #include<linux/ioctl.h>  
  39.    
  40. #defineCAR_IOC_MAGIC 'k'  
  41. #define CAR_UP_IO(CAR_IOC_MAGIC, 0)  
  42. #define CAR_DOWN_IO(CAR_IOC_MAGIC, 1)  
  43. #define CAR_LEFT_IO(CAR_IOC_MAGIC, 2)  
  44. #define CAR_RIGHT_IO(CAR_IOC_MAGIC, 3)  
  45. #define CAR_STOP_IO(CAR_IOC_MAGIC, 4)  
  46.    
  47. main(intargc,char** argv)  
  48. {  
  49.        char buf_r[10];  
  50.        int fifo_fd, car_fd;  
  51.        int nread;  
  52.         
  53.        car_fd = open("/dev/my_car",0);  
  54.        if(car_fd == -1){  
  55.               perror("open car devicefailed");  
  56.               exit(1);  
  57.        }  
  58.         
  59.        /* 创建管道 */  
  60.        if((mkfifo(FIFO,O_CREAT|O_EXCL)<0)&&(errno!=EEXIST))  
  61.        {  
  62.               perror("cannot createfifo\n");  
  63.               exit(1);  
  64.        }  
  65.         
  66.        while(1)  
  67.        {  
  68.               fifo_fd=open(FIFO,O_RDONLY,0);  
  69.               memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));  
  70.                
  71.               if((nread=read(fifo_fd,buf_r,10))==-1)  
  72.               {  
  73.                      if(errno==EAGAIN)  
  74.                             printf("no datayet\n");  
  75.               }  
  76.         
  77.               if(!strcmp(buf_r, "UP"))  
  78.               {  
  79.                      ioctl(car_fd, CAR_UP);  
  80.                      printf("goup!\n");  
  81.               }  
  82.               if(!strcmp(buf_r,"DOWN"))  
  83.               {  
  84.                      ioctl(car_fd, CAR_DOWN);  
  85.                      printf("godown!\n");  
  86.               }  
  87.               if(!strcmp(buf_r,"LEFT"))  
  88.               {  
  89.                      ioctl(car_fd, CAR_LEFT);  
  90.                      printf("goleft!\n");  
  91.               }  
  92.               if(!strcmp(buf_r,"RIGHT"))  
  93.               {  
  94.                      ioctl(car_fd, CAR_RIGHT);  
  95.                      printf("goright!\n");  
  96.               }  
  97.               if(!strcmp(buf_r,"STOP"))  
  98.               {  
  99.                      ioctl(car_fd, CAR_STOP);  
  100.                      printf("gostop!\n");  
  101.               }       
  102.                
  103.               close(fifo_fd);  
  104.        }       
  105.        close(car_fd);  
  106. }</span></pre><span style="font-size:16px"><br>  
  107. <br>  
  108. </span>  
  109. <p></p>  
  110. <p><strong><span style="font-size:16px">八、Linux无线网卡的使用</span></strong></p>  
  111. <p><span style="font-size:16px"><strong>       </strong>请查阅《基于MINI2440的USB无线网卡使用指南》。</span></p>  
  112. <p><span style="font-size:16px"><br>  
  113. </span></p>  
  114. <p><strong><span style="font-size:16px">九、结语</span></strong></p>  
  115. <p><span style="font-size:16px">       本文档只给大家一个实现的思路，具体实现还得靠自己。完成这个项目需要的知识有：Linux应用程序编程、Linux内核驱动基本知识和CGI编程知识。之所以做这个项目是因为上一个项目H.264监控做的不是很成功，于是考虑使用WEB方式来实现，后来学了一些驱动的知识，然后查阅了一些资料，只用十几天的就拿下了。这个项目和华清远见的一个项目差不多，发现这个项目也不过如此，没多少含金量，所以本人不推荐有一定自学能力的人去进行嵌入式培训。</span></p>  
  116. <p> </p>  
  117. <p><span style="font-size:16px"><span style="white-space:pre"></span>最后，上图，秀一个：</span></p>  
  118. <p><span style="font-size:16px"><img alt="" src="http://hi.csdn.net/attachment/201112/29/0_13251252205335.gif"><br>  
  119. </span></p>  
  120. <pre></pre>  
  121. <pre></pre>  
  122. <pre></pre>  
  123. <pre></pre>  
  124. <pre></pre>  
  125. <pre></pre>  
  126. <pre></pre>  
  127. <pre></pre>  
  128. <pre></pre>  
  129. <pre></pre>  
  130. <pre></pre>  
  131. <pre></pre>  
  132.   
  133. </pre>  
0 0
淘宝女装电子商务模式 淘宝女装电子商务模式
原创粉丝点击
热门IT博客
vb plc语音报警系统vb plc语音报警系统
js div 重叠 触发事件js div 重叠 触发事件
数据新闻缺点
单片机dl是什么意思啊
任务计划 软件
华为手机怎么添加网络
游戏脚本高级编程
怎么注册淘宝网店账号
华为p8青春版设置网络
java图像识别技术
奥卡福 知乎
淘宝 订单 清洗
mac 文件夹下打开终端
python web开发学习
手机上淘宝怎么付款
女士棉袄中长款淘宝网
淘宝美工练手
三季稻知乎
python 2.6 2.7 区别
运营需要什么软件
热门问题 老师的惩罚 人脸识别 我在镇武司摸鱼那些年 重生之率土为王 我在大康的咸鱼生活 盘龙之生命进化 天生仙种 凡人之先天五行 春回大明朝 姑娘不必设防，我是瞎子 乐器店 北京乐器店 附近的乐器店 西洋乐器店 勋乐器 乐器sun 乐器勋 损乐器 乐器损 大型乐器 便宜的乐器 飞翔乐器 其他乐器 乐器之后 民族乐器图片和名称 容易上手的乐器 民族乐器有哪些 交响乐团有哪些乐器 古典乐器有哪些 管乐器有哪些 民族乐器有什么 少数民族的乐器有哪些 中国的乐器有哪些 学什么乐器有前途 冷门乐器有哪些 中国古代乐器有哪些 女孩学什么乐器有发展 中国古典乐器有哪些 电子乐器有哪些 有什么乐器好学 竹乐器有哪些 中国打击乐器有哪些 新疆乐器有哪些 民族打击乐器有哪些 摇滚乐器有哪些 儿童乐器有哪些 西方乐器有哪些 中国乐器有多少种 古代乐器有哪些 中国传统乐器有哪些 吹的乐器有哪些

程序博客网，程序员的互联网技术博客家园。csdn论坛精品 msdn技术资料都在这里