poj 3335 Rotating Scoreboard

裸的半平面交，因为是模板题，就没自己写了，直接看的别人的代码

基本上看懂了是怎么回事

#include<iostream>  #include <stdio.h>  #include <math.h>  #define eps 1e-8  using namespace std;  const int MAXN=105;  int m;  double r;  int cCnt,curCnt;//此时cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数、暂存顶点个数  struct point  {      double x,y;  };  point points[MAXN],p[MAXN],q[MAXN];//读入的多边形的顶点（顺时针）、p为存放最终切割得到的多边形顶点的数组、暂存核的顶点    void getline(point x,point y,double &a,double &b,double   &c){//两点x、y确定一条直线a、b、c为其系数      a = y.y - x.y;      b = x.x - y.x;      c = y.x * x.y - x.x * y.y;  }  void initial(){      for(int i = 1; i <= m; ++i)p[i] = points[i];      p[m+1] = p[1];      p[0] = p[m];      cCnt = m;//cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数，将其初始化为多边形的顶点的个数  }  point intersect(point x,point y,double a,double b,double c){//求x、y形成的直线与已知直线a、b、c、的交点      double u = fabs(a * x.x + b * x.y + c);      double v = fabs(a * y.x + b * y.y + c);      point pt;      pt.x=(x.x * v + y.x * u) / (u + v);      pt.y=(x.y * v + y.y * u) / (u + v);      return  pt;  }  void cut(double a,double b ,double c){      curCnt = 0;      for(int i = 1; i <= cCnt; ++i){          if(a*p[i].x + b*p[i].y + c >= 0)q[++curCnt] = p[i];// c由于精度问题，可能会偏小，所以有些点本应在右侧而没在，          //故应该接着判断          else {              if(a*p[i-1].x + b*p[i-1].y + c > 0){//如果p[i-1]在直线的右侧的话，                  //则将p[i],p[i-1]形成的直线与已知直线的交点作为核的一个顶点(这样的话，由于精度的问题，核的面积可能会有所减少)                  q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i-1],a,b,c);              }              if(a*p[i+1].x + b*p[i+1].y + c > 0){//原理同上                  q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i+1],a,b,c);              }          }      }      for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)p[i] = q[i];//将q中暂存的核的顶点转移到p中      p[curCnt+1] = q[1];p[0] = p[curCnt];      cCnt = curCnt;  }  void solve(){    //注意：默认点是顺时针，如果题目不是顺时针，规整化方向      initial();      for(int i = 1; i <= m; ++i){          double a,b,c;          getline(points[i],points[i+1],a,b,c);          cut(a,b,c);      }    /*     如果要向内推进r，用该部分代替上个函数 (即将整个多边形向内部推进r的距离)     for(int i = 1; i <= m; ++i){         Point ta, tb, tt;         tt.x = points[i+1].y - points[i].y;         tt.y = points[i].x - points[i+1].x;         double k = r / sqrt(tt.x * tt.x + tt.y * tt.y);         tt.x = tt.x * k;         tt.y = tt.y * k;         ta.x = points[i].x + tt.x;         ta.y = points[i].y + tt.y;         tb.x = points[i+1].x + tt.x;         tb.y = points[i+1].y + tt.y;         double a,b,c;         getline(ta,tb,a,b,c);         cut(a,b,c);     }*/   /*   //多边形核的面积     double area = 0;     for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)         area += p[i].x * p[i + 1].y - p[i + 1].x * p[i].y;     area = fabs(area / 2.0);  */  }  /*void GuiZhengHua(){      //规整化方向，逆时针变顺时针，顺时针变逆时针     for(int i = 1; i < (m+1)/2; i ++)       swap(points[i], points[m-i]); }*/  int main()  {  #ifndef ONLINE_JUDGEfreopen("in.txt","r",stdin);#endif    int t;      cin>>t;      while(t--)      {          cin>>m;          int i;          for(i=1;i<=m;i++)cin>>points[i].x>>points[i].y;          points[m+1]=points[1];          solve();          if(cCnt<1)cout<<"NO"<<endl;          else cout<<"YES"<<endl;      }  }