USB OTG

网上看了大量的关于USB OTG的文章，看的云里雾里，目前终于有点感觉了，总结一下，免得又忘记了。

通常USB设备只能作为主设备或者从设备，OTG是什么呢？就是可以切换，既可以做主也可以做从。

举个简单的例子，假如你想将你U盘里的资料拷贝到你的手机中，通常的做法是先将U盘接到电脑上，把东西先拷出来，然后再把手机接到电脑上，将资料再复制到手机里。这一个过程，电脑都是充当主设备的角色，U盘和手机都是作为从设备。如果使用OTG的话，可以直接将U盘接到手机上，手机作为主设备就可以读取到U盘里的资料了，这样就方便了很多。

那么是如何实现这个功能的呢？

让我们来分析和推理一下：都是通过USB接口连接，为什么这样一接上，手机就能知道该作为主设备呢？

其中的奥妙在于这根USB线，看网上说这个线叫做OTG线,好吧，先姑且就这么叫吧，自己动手制作OTG线，可以参考一下。USB OTG 线与普通见到的USB线有什么区别呢？

先看下面两幅图：

第一幅图使用的普通的Micro USB B线，如下图所示：

可以把这一副图想成是手机和电脑连接，Micro USB接在手机上， 这一端 ID引脚是悬空的，另外一端的USB接到电脑上。手机根据检测到的高电平，选择作为从设备。

第二副图与第一幅图的区别在于，手机这端连接的Micro USB A 插头，它的ID引脚拉低，另外一端可以接上U盘，手机根据检测到的低电平，选择作为主设备。

所以对于OTG设备来说，只要判断出ID悬空，那么该设备就作为从设备，反之，判断出ID脚拉低，那么该设备作为主设备。

对于两个OTG设备，就是不同的插头来区分是做主设备，还是从设备。

顺便再介绍一下，USB有多种多样的接口，分别有:

1.Mini USB A 型 ，Mini USB B 型，相应对应有  mini USB A 型和B型插座，同时还有Mini AB型插座。通常我们见到的都是Mini USB B型线，也就是

ID引脚是悬空的，因为一般连到从设备上。

-----Mini A plug

---Mini B Plug

---- Mini A   receptacle

--- mini B Receptacle

        ---------Mini USB AB Receptacle（既可以插入Mini USB A插头，也可以插入Mini USB B 插头）

2.普通的USB A 型 ，USB B 型，相应对应有 USB A 型和B型插座。

3.Micro USB A 型 ，Micro USB B 型，相应对应有  micro USB A 型和B型插座，同时还有Micro AB型插座

------------Mirco USB B Receptacle

-------------Micro USB AB Receptacle