由ARM-Linux中断知识的拓展

1、Linux中断注册和中断处理

request_irq(IRQ_EINT0, key_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "KEY0", &keys_desc[0]);

该函数注册了一个中断，中断号为IRQ_EINT0，某个时刻中断发生，就调用中断处理函数key_interrupt()，顺带把数据keys_desc[0]传递给key_interrupt()的第二个入参。

自然，中断号IRQ_EINT0传递给了它的第一个入参。如下：

2、Linux驱动的poll机制
结合驱动和应用实现的代码，执行流程是：

poll(fds, 1, 5000)函数调用后，首先，程序进入内核调用poll_wait()，将对应的等待队列(button_waitq)加入到poll_table(wait)中，此过程对应上面的小箭头；
然后，返回是否能对设备进行读写的标志，存于fds.revents中，此过程对应下面的大箭头；

具体流程是：调用poll()完成函数内参数设置后，进程就在等指定的事件发生；事件发生前，进程进入睡眠，一旦关心的事件发生，进程就重新运行。
在此期间，如果出错，poll()调用返回值<0，如果没出错，我们利用返回值(fds.revents)查询是发生了哪个事件。

调用poll(fds, 1, 5000)函数时指定了等待的时值(5000ms)，如果超时，进程就被唤醒，poll()调用返回值=0。

3、Linux驱动的异步通知

在某个时刻，我们关心的设备的某个动作准备好了，内核空间通过某种机制，把消息告知用户空间，好让应用层软件做必要的事情。这种机制，就是Linux驱动的异步通知机制。
通过异步通知机制，驱动把底层硬件发生的事主动“上报”，而不是应用层频繁地去查询驱动，这样可以大大提升系统的性能。
实现异步通知的流程是：
1、需要一个struct fasync_struct类型的指针：
static struct fasync_struct *ev_async;

struct fasync_struct {spinlock_tfa_lock;intmagic;intfa_fd;struct fasync_struct*fa_next; /* singly linked list */struct file*fa_file;struct rcu_headfa_rcu;};

2、实现struct file_operations中的fasync函数，其主体就是内核的fasync_helper()调用：

static int drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on){return fasync_helper (fd, filp, on, &ev_async);}

3、在需要的地方，把内核的消息告知用户空间：

kill_fasync (&ev_async, SIGIO, POLL_IN);

该函数发送信号SIGIO信号给fasync_struct 结构体所描述的PID，触发应用程序的SIGIO信号处理函数。

上述流程的理论依据就是，内核的struct fasync_struct结构体保存了对应设备文件的信息(fd、filp等)，然后交给内核管理。
一但收到信号，内核就会在异步队列头找到相应的文件(fd)，并在filp->owner中找到对应的进程PID，这样就确定了向谁发。

不过，此时fd, filp都还不确定，这就需要借助fasync_helper()，将fd,filp和定义的结构体传给内核，这样就完成了fd、filp、结构体三者的衔接。
而fasync_helper则需要通过file_operations结构体的fasync成员被调用。

从这个过程中，也可以看到，哪个进程完成对ops成员fasync成员的调用，就会把fd、filp传给异步队列，kill_fasync发出信号就会到这个进程中。