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空间曲线旋转

来源：互联网发布：laravel nginx伪静态编辑：程序博客网时间：2024/05/29 19:05

空间向量P绕一个向量A旋转角度a得到Q，则Q=P*cos(a)+(A*P)*sin(a)+A*(A*P)*(1-cos(a))，经测试有用。

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