Linux下的多线程编程

今天开发ROS机器人的时候，阅读学长的代码，发现里面用到了很多的多线程知识，虽然在学校里面学习到了很多的操作系统的知识，但是在Linux环境下还是首次学习，特此来转载几篇，后续来写总结。

http://www.cnblogs.com/BiffoLee/archive/2011/11/18/2254540.html

http://www.cnblogs.com/gnuhpc/archive/2012/12/07/2807484.html