(2)在ROS的package间查看和跳转
来源:互联网 发布:php上传文件格式限制 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 15:32
rospack find [package_name]
rospack find roscpp
roscd [package_name]
roscd roscpp
echo $ROS_PACKAGE_PATH //建立catkin_ws后记得添加/home/yake/catkin_ws/src不然roscd找不到,不然每次要source devel/setup.bash
rosls roscpp_tutorials
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