【PIC24】Uart设置（个人见解，望指正，陆续添加）

PIC24的外设引脚可以在RPX上任意配置。

Uart的基本设置在UxMODE寄存器。

UxSTA为对应的状态寄存器。

UxBRG用于波特率设置。

BRGH位置位，根据计算公式

UxBRG = FCY/4/Baud-1

计算得出UxBRG值。 

当使用内部的高速RC振荡器（FRC）作为系统基准时钟，默认计算出的波特率偏差很大。

使用OSCTUN寄存器对FRC进行频率调节。

6位OSCTUN值，为+-12%补码数，1位的变化会造成12%/32= 0.375%的变化。

当OSCTUN=0x0A，FRC=8.3MHz/2

115200的真实波特率为 115277，符合误差要求。

注意，FRC时钟本事存在误差，

注意使用FCY来重新定义时钟频率，系统库中的延时函数使用了改宏定义

注意定时器等期间的修改，程序尽量使用FCY（指令周期）来确定定时器等。