【C#】 C#/C++Socket通信数据转换

在实际项目开发中，往往碰到需要高性能的同时又希望带给客户舒适体验的情况。于是C#做GUI前台。C++做后台通信就变成一种完美的结合了。举例来说就是C++调用摄像头的API然后将流返回到GUI客户端将摄像头的内容显示在GUI上。

   我们都知道C#Socket通信可以采用两种方式一种是传递byte数组，另一种是传递Xml。在C#和C++进行socket通信时我们采取更多的是byte数组的方式。今天主要记录C#中如何将结构体转化为字节数组。当然里面使用了C#不安全的指针方式。下面这段代码的主要功能是根据传入的结构体开辟空间然后生成字节数组返回。Type=>Byte[]

public static byte[] StructToBytes<T>(T structType)        {            int size = Marshal.SizeOf(structType);            byte[] bytes = new byte[size];            IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);            Marshal.StructureToPtr(structType, structPtr, false);            Marshal.Copy(structPtr, bytes, 0, size);            Marshal.FreeHGlobal(structPtr);            return bytes;        }

下面这段代码的主要功能是根据传入的字节数组开辟空间然后生成相应的类型。Byte[]=>Type这一段通常用在C#socket服务器端接收C++传输的数据

public T BytesToStruct <T>(byte[] bytes, Type type)        {            T obj = default(T);            int size = Marshal.SizeOf(type);            if (size > bytes.Length)            {                return obj;            }            IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);            Marshal.Copy(bytes, 0, structPtr, size);            obj = (T)Marshal.PtrToStructure(structPtr, type);            Marshal.FreeHGlobal(structPtr);            return obj;        }

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在写C#TCP通信程序时，发送数据时，只能发送byte数组，处理起来比较麻烦不说，如果是和VC6.0等写的程序通信的话，很多的都是传送结构体，在VC6.0中可以很方便的把一个char[]数组转换为一个结构体，而在C#却不能直接把byte数组转换为结构体，要在C#中发送结构体，可以按以下方法实现：
（1）定义结构体：
    //命名空间
    using System.Runtime.InteropServices;

//注意这个属性不能少
    [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential,CharSet=CharSet.Ansi,Pack=1)]
    struct TestStruct
    {
        public int c;
        //字符串，SizeConst为字符串的最大长度
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
        public string str;
        //int数组，SizeConst表示数组的个数，在转换成
        //byte数组前必须先初始化数组，再使用，初始化
        //的数组长度必须和SizeConst一致，例test = new int[6];
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
        public int[] test;
    }

（2）结构体转byte数组:
        //// <summary>
        /// 结构体转byte数组
        /// </summary>
        /// <param name="structObj">要转换的结构体</param>
        /// <returns>转换后的byte数组</returns>
        public static byte[] StructToBytes(object structObj)
       {
            //得到结构体的大小
            int size = Marshal.SizeOf(structObj);
            //创建byte数组
            byte[] bytes = new byte[size];
            //分配结构体大小的内存空间
            IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
            //将结构体拷到分配好的内存空间
            Marshal.StructureToPtr(structObj, structPtr, false);
            //从内存空间拷到byte数组
            Marshal.Copy(structPtr, bytes, 0, size);
            //释放内存空间
            Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
            //返回byte数组
            return bytes;
        }
（3）byte数组转结构体:
        /// <summary>
        /// byte数组转结构体
        /// </summary>
        /// <param name="bytes">byte数组</param>
        /// <param name="type">结构体类型</param>
        /// <returns>转换后的结构体</returns>
        public static object BytesToStuct(byte[] bytes,Type type)
        {
            //得到结构体的大小
            int size = Marshal.SizeOf(type);
            //byte数组长度小于结构体的大小
            if (size > bytes.Length)
            {
                //返回空
                return null;
            }
            //分配结构体大小的内存空间
            IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
            //将byte数组拷到分配好的内存空间
            Marshal.Copy(bytes,0,structPtr,size);
            //将内存空间转换为目标结构体
            object obj = Marshal.PtrToStructure(structPtr, type);
            //释放内存空间
            Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
            //返回结构体
            return obj;
        }