20141227调试飞机记录
来源:互联网 发布:网络食品销售许可证 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 19:53
1、使用u-center将ublox GPS波特率调到115200,参考一篇网友百度贴吧日志(我有道云笔记也有记录);
2、下载最新版MultiWii固件,按照之前淘宝卖家给的《MWC-2012 MWC-MEGA2560使用说明.doc》文档进行配置,注意在“MultiWiiConf.exe”上对AUX1、AUX2等参数进行配置,新老版本的“MultiWiiConf.exe”的配置选单不太一样,如果想配置更多选项,建议在新老版本都配置一下。
3、大概23:20的时候,下到理二楼下进行试飞,在起飞的时候会有往一边偏的情况,可以通过摇杆来进行反方向操作,比如如果前端先飞起来,可以通过往前推pitch来实现平衡,继而实现平稳飞行,一旦飞起来就比较平稳了。
4、问题:
(1)遥控器左手上下是油门 ,左右是roll;右手上下是pitch,左右是yaw。而yaw不常用,roll和throttle常用,左手频繁的用会导致不方便调节roll和throttle这两个通道。然而配置文档是根据现在油门配置来进行的,后面可以在配置好以后,将遥控器通道配置成类似大疆遥控器那样,比较顺手。
(2)遥控器的throttle没有回中这一说,加到多少就停到多少,这就变得太依赖于操作员的技术,还是大疆那个可以回中让人感觉比较放心。也许是我还没领会到天地飞这个遥控器的精髓。
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