台达PLC阅读条码扫描枪程序

    一。应用背景

    条码识别在自动化生产线上使用比较多，条码的应用给工业生产带来了很多方便。条码阅读使用条码扫描枪，有手持式，有固定式，根据工程实际情况采用。条码扫描枪RS232口比较多，但工业用的也有RS485接口。

    二.台达PLC特性

    新版本台达PLCES2系列有3个通讯口，都可以做从站使用。采用台达PLC阅读条码时，可以使用它的COM1，为RS232口；也可以使用COM2\3，为RS485口。不同接口，通讯距离是不一样的。RS232口标准距离是15米，但如果在工业环境中，电磁干扰大时，扫码成功率不能保证为100%。RS485距离可以稍微远，虽然标称可以达1200米，单条码扫描枪使用这么距离，估计没有谁这样用。根据实际测试，即便采用RS485方式电磁干扰也会造一定的成误码率。

     三.台达PLC程序设计

    台达PLC有自由口通讯协议，可以根据自己需要编写自由协议通讯程序。在工业通讯中，通讯双方通讯发起方为主站，被呼叫方为从站。而和我们工控上经常用的控制变频器、读取仪表不同，条码扫描枪的通讯方式是：条码扫描枪是主站（Master），而PLC是从站（Slave）。那么程序设计就和变频器控制、仪表读取不同了。一般通讯程序编写会设置一个通讯超时检测，这是台达PLC做主站情况下。而在台达PLC做从站时，这个通讯超时检测就不需要了，因为条码扫码是随时发生的。

    可以根据扫描枪的通讯协议设置数据的起始字符、停止字符。当然，数据位、校验位、波特率方面PLC要和条码扫描枪完全一致。

    四.条码协议转换

    因为条码扫描枪为主站，有时有很多条码扫描枪时，因为台达PLC所连接扫描枪数量有限，它本体最多能接3台，这样就需要有上位机--PC或台达PLC的主站PLC来通讯。台达PLC本身支持MODBUS协议，通过增加通讯扩展支持以太网、PROFIBUS等。

    五.标准化

    我们把这样的扫码程序做成了一个标准化产品，适用于多种使用方式。程序适应数据库连接、适用于自动化生产线使用。可以联系QQ:519406003，或加QQ群：166274516讨论。