Bullet(Cocos2dx)之增加调试绘制PhysicsDraw3D

由于刚开始学的时候不知道Bullet的单位1.0代表多大，所以制作出的模型的大小也无法判断。

不用担心，Bullet提供了一个类btIDebugDraw,这个泪已经实现了很多绘制功能，我们要做的就是实现几个虚函数。

我们继承btIDebugDraw,实现虚函数

class PhysicsDraw3D : public btIDebugDraw{public:void drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color);void drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3& normalOnB,          btScalar distance,int lifeTime,const btVector3& color);void reportErrorWarning(const char* warningString);void draw3dText(const btVector3& location,const char* textString);void setDebugMode(int debugMode);int getDebugMode() const;// ...................private:int _debugDrawMode;// ...................};

目前只需要drawLine,等以后涉及到其他方面时再来实现其他的绘制功能

drawContactPoint, draw3dText 什么也不做。

_debugDrawMode 一定要定义,因为btIDebugDraw在绘制时会检查需要绘制什么。

实现绘制模式

void PhysicsDraw3D::setDebugMode(int debugMode){_debugDrawMode = debugMode;}int PhysicsDraw3D::getDebugMode() const{return _debugDrawMode;}

下面重点说一下drawLine,我们知道cocos2dx 的DrawNode 提供的都是绘制2d图元的功能,

而且修改起来也比较复杂,本着一切从简,主要是为了学习Bullet,所以我们就去copy一下

DrawPrimitives绘制Line的方法

同样DrawPrimitives::drawLine也是一个绘制2d Line的方法，那么就应该把它修改成可以绘制3D Line的方法,先观察这个drawLine的实现

void drawLine(const Vec2& origin, const Vec2& destination){lazy_init();Vec2 vertices[2] = {Vec2(origin.x, origin.y),Vec2(destination.x, destination.y)};_color.r = color.x();_color.g = color.y();_color.b = color.z();s_shader->use();s_shader->setUniformsForBuiltins();s_shader->setUniformLocationWith4fv(s_colorLocation, (GLfloat*) &s_color.r, 1);GL::enableVertexAttribs( GL::VERTEX_ATTRIB_FLAG_POSITION );#ifdef EMSCRIPTENsetGLBufferData(vertices, 16);glVertexAttribPointer(GLProgram::VERTEX_ATTRIB_POSITION, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);#elseglVertexAttribPointer(GLProgram::VERTEX_ATTRIB_POSITION, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, vertices);#endif // EMSCRIPTENglDrawArrays(GL_LINES, 0, 2);CC_INCREMENT_GL_DRAWN_BATCHES_AND_VERTICES(1,2);}

首先初始化一些数据(待会看), 

1.vertices 就是存放的2d line的起点终点,如果绘制3d line 自然要改成Vec3

s_shader 使用shader这个shader是cocos2dx 启动时预载入的

2.EMSCRIPTEN 看这 http://www.cocos2d-x.org/wiki/Emscripten_usage

Cocos2D-X’s Emscripten support allows games written in C*+ to be compiled to JavaScript and deployed directly to the web......

既然是js要用的暂且忽略

3.重点的重点来了 http://www.baike.com/wiki/glVertexAttribPointer

glVertexAttribPointer(GLProgram::VERTEX_ATTRIB_POSITION, 2, GL_FLOAT, 

GL_FALSE, 0, vertices);

其中的2就是便是一个顶点的坐标数量,2d 自然是2, 3d的就是3了

注意：在glVertexAttribPointer 之前一定要开启深度测试

glEnable(GL_DEPTH_TEST);绘制完成后要关闭深度检测glDisable(GL_DEPTH_TEST);

如果不开启深度测试看看这个效果你就明白了

可以看到阿狸的手被遮挡了,因为不开启深度测试gl就不会根据深度来显示,而是后绘制的会覆盖先绘制的

开启后

4.对这个划线方法修改以后

void PhysicsDraw3D::drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color){Vec3 vertices[2] = {Vec3(from.x(), from.y(), from.z()),Vec3(to.x(), to.y(), to.z())};_shader->use();_shader->setUniformsForBuiltins();_shader->setUniformLocationWith4fv(_colorLocation, (GLfloat*) &_color.r, 1);glEnable(GL_DEPTH_TEST);GL::enableVertexAttribs( GL::VERTEX_ATTRIB_FLAG_POSITION );glVertexAttribPointer(GLProgram::VERTEX_ATTRIB_POSITION, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, vertices);glDrawArrays(GL_LINES, 0, 2);glDisable(GL_DEPTH_TEST);CC_INCREMENT_GL_DRAWN_BATCHES_AND_VERTICES(1,2);}

再来看看lazy_init

   //        // Position and 1 color passed as a uniform (to simulate glColor4ub )        //        s_shader = GLProgramCache::getInstance()->getGLProgram(GLProgram::SHADER_NAME_POSITION_U_COLOR);        s_shader->retain();                s_colorLocation = s_shader->getUniformLocation("u_color");        CHECK_GL_ERROR_DEBUG();        s_pointSizeLocation = s_shader->getUniformLocation("u_pointSize");        CHECK_GL_ERROR_DEBUG();        s_initialized = true;

其实就是获取shader。

s_colorLocation     color属性,可以对制定绘制时的颜色

s_pointSizeLocation    point size 属性   可以制定绘制点的大小 

那么添加到PhysicsDraw3D, 就如下

bool PhysicsDraw3D::initDraw(){_shader = GLProgramCache::getInstance()->getGLProgram(GLProgram::SHADER_NAME_POSITION_U_COLOR);if (_shader == nullptr){return false;}_shader->retain();_colorLocation = _shader->getUniformLocation("u_color");CHECK_GL_ERROR_DEBUG();_pointSizeLocation = _shader->getUniformLocation("u_pointSize");CHECK_GL_ERROR_DEBUG();_debugDrawMode = btIDebugDraw::DBG_MAX_DEBUG_DRAW_MODE; // 绘制全部调试信息return true;}

方便起见,为PhysicsDraw3D 添加构建方法

PhysicsDraw3D* PhysicsDraw3D::create(){auto draw = new PhysicsDraw3D;if (draw && draw->initDraw()){return draw;}return nullptr;}

销毁方法

void PhysicsDraw3D::destroy(){CC_SAFE_RELEASE_NULL(_shader);delete this;}

将PhysicsDraw3D整合到PhysicsWorld3D

为PhysicsWorld3D添加私有变量

PhysicsDraw3D* _debugDraw;

并在initWorld 最后添加

_debugDraw = PhysicsDraw3D::create();_world->setDebugDrawer(_debugDraw);

在destroy 前添加

_debugDraw->destroy();_debugDraw = nullptr;

完整代码见文章最后

测试这个PhysicsDraw3D

在HelloWorld重载

void HelloWorld::draw(Renderer *renderer, const Mat4 &transform, uint32_t flags){_world->debugDraw();Layer::draw(renderer, transform, flags);}

按F5编译通过后可以看到Plane为一个坐标,box有包围盒和法向量

后续

给box提供一个冲量box会在原来的基础上增加一定的速度，

这个速度就是impulse / mass， 看一下applyCentralImpulse的实现就明白了

_box->applyCentralImpulse(btVector3(0, 0, -10));

增加touch listener

bool HelloWorld::initListener(){_touchListener = EventListenerTouchOneByOne::create();if (_touchListener == nullptr){return false;}_touchListener->onTouchBegan = CC_CALLBACK_2(HelloWorld::onTouchBegan, this);_touchListener->onTouchMoved = CC_CALLBACK_2(HelloWorld::onTouchMoved, this);_touchListener->onTouchEnded = CC_CALLBACK_2(HelloWorld::onTouchEnded, this);Director::getInstance()->getEventDispatcher()->addEventListenerWithSceneGraphPriority(_touchListener, this);return true;}

触摸时提供冲量

bool HelloWorld::onTouchBegan(Touch *touch, Event *unused_event){_box->setActivationState(ACTIVE_TAG);_box->applyCentralImpulse(btVector3(0, 0, -10));return true;}

Box跑远了

完整源码