openWRT内核模块加载

转自：openwrt增加内核模块的方法

开发环境为ubuntu.首先搭建编译环境。
sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autoconf gettext texinfo unzip sharutils subversion libncurses5-dev ncurses-term zlib1g-dev gawk asciidoc libz-dev git-core build-essential libssl-dev
下面就是下载源码，源码分两种，一种是最新版但不稳定，就是trunk版，一种是相对稳定版，backfire版
trunk版下载命令：svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk/
backfire版下载命令：svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/branches/backfire/
如果不是最新下载，最好定期更新代码，命令为
./scripts/feeds update –a
./scripts/feeds install –a
接着就是编译了。编译方法如下：
make defconfig
make menuconfig进入定制界面，选择自己的设备类型。
make V=99

下面就是增加内核模块的方法了

进入package目录，创建模块目录
cd backfire/package
mkdir example
进入example目录，创建Makefile文件和代码路径
cd example
touch　Makefile
mkdir src
　Makefile具体内容如下：

[plain] view plaincopy

1. #  
2. # Copyright (C) 2008 OpenWrt.org  
3. #  
4. # This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.  
5. # See /LICENSE for more information.  
6. #  
7.   
8. include $(TOPDIR)/rules.mk  
9. include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk  
10.   
11. PKG_NAME:=example  
12. PKG_RELEASE:=1  
13.   
14. include $(INCLUDE_DIR)/package.mk  
15.   
16. define KernelPackage/example  
17.   SUBMENU:=Other modules  
18.   TITLE:=example driver  
19.   DEPENDS:=@LINUX_2_6  
20.   FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/*.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)  
21.   KCONFIG:=  
22. endef  
23.   
24. define KernelPackage/example/description  
25.   Kernel module to example  
26. endef  
27.   
28. EXTRA_KCONFIG:= \  
29.     CONFIG_EXAMPLE=m  
30.   
31. EXTRA_CFLAGS:= \  
32.     $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \  
33.     $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \  
34.   
35. MAKE_OPTS:= \  
36.     ARCH="$(LINUX_KARCH)" \  
37.     CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \  
38.     SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \  
39.     EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \  
40.     $(EXTRA_KCONFIG)  
41.   
42. define Build/Prepare  
43.     mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)  
44.     $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/  
45. endef  
46.   
47. define Build/Compile  
48.     $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \  
49.         $(MAKE_OPTS) \  
50.         modules  
51. endef  
52.   
53. $(eval $(call KernelPackage,example))  

３．进入src目录，创建代码路径和相关源文件
cd src
touch example.c Kconfig Makefile
　　example.c具体内容如下:

[cpp] view plaincopy

1. #include <linux/init.h>  
2. #include <linux/module.h>  
3. #include <linux/kernel.h>  
4. /* hello_init ---- 初始化函数，当模块装载时被调用，如果成功装载返回0 否则返回非0值 */  
5. static int __init hello_init(void)  
6. {  
7.     printk("I bear a charmed life.\n");  
8.     return 0;  
9. }  
10. /* hello_exit ---- 退出函数，当模块卸载时被调用 */  
11. static void __exit hello_exit(void)  
12. {  
13.     printk("Out, out, brief candle\n");  
14. }  
15. module_init(hello_init);  
16. module_exit(hello_exit);  
17. MODULE_LICENSE("GPL");  
18. MODULE_AUTHOR("zhangjiefeng");  

　　Kconfig具体内容如下：

[plain] view plaincopy

1. config EXAMPLE  
2. 　　tristate "Just a example"  
3. 　　help  
4. 　　　This is a example, for debugging kernel model.  
5. 　　　If unsure, say N.  

　　Makefile具体内如如下：

[plain] view plaincopy

1. obj-$(CONFIG_EXAMPLE)   += example.o  

　　回到主路径 backfire/，编译选项配置保存并编译
make menuconfig
　　Kernel modules --->
　　　　Other modules --->
　　　　　　kmod-example
　　选项设置为M，保存退出
　　然后编译该模块：
make package/example/compile
５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到
./staging_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko
./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/ipkg-lantiq/kmod-example/lib/modules/2.6.32.33/example.ko
./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/example.ko
./build_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/OpenWrt-SDK-lantiq-for-Linux-x86_64-gcc-4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1/staging_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko
./build_dir/target-mips_r2_uClibc-0.9.30.1/root-lantiq/lib/modules/2.6.32.33/example.ko

　　注：我们使用./build_dir/linux-lantiq_ar9/example/example.ko