hdu 1728 逃离迷宫(bfs)

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

noyes

 

这个题还是值得我思考

本来用结构体来记录坐标、走的步数和拐弯次数，但是发现如果搜一条路径发现行不通的话这条路上所有点都被标记了，当我再次经过这里面的某个点

的时候就不能通过了。比如说我一开始行不通的那条路通过某个点是左右通过的，但我下次再要从上或者从下经过这个点的时候就会过不了。

后来我发觉这个问题的时候，尝试吧vis换成3维的，用来标记坐标和方向，但是还是不行，似乎这样的时候不是最优解，还得折腾一下。

解法：每次向一个方向拓展时将这一个方向所有满足条件的点全部进队。

#include <iostream>#include <stdio.h>#include <queue>using namespace std;struct node{    int x,y;    int k;    int flag;}s,e;bool vis[101][101];int m,n;int dir[4][2]={-1,0,0,-1,1,0,0,1};char map[101][101];bool check(int x,int y,int k){    if(x>=0 && x<m && y>=0 && y<n && k>=0 && map[x][y]=='.')    {        return true;    }    return false;}bool bfs(){    queue<node>q;    s.flag=-1;    q.push(s);    vis[s.x][s.y]=1;    node t,temp;    while (!q.empty())    {        t=q.front();        q.pop();        if(t.x==e.x && t.y==e.y && t.k>=0)        {            return true;        }        for (int i=0; i<4; i++)        {            temp=t;            temp.k--;            temp.x+=dir[i][0];            temp.y+=dir[i][1];            while (check(temp.x,temp.y,temp.k))            {                if(!vis[temp.x][temp.y])                {                    q.push(temp);                    vis[temp.x][temp.y]=1;                }                                temp.x+=dir[i][0];                temp.y+=dir[i][1];            }        }    }    return false;}int main(){    int t;    scanf("%d",&t);    while (t--)    {        memset(vis, 0, sizeof(vis));        scanf("%d%d",&m,&n);        for (int i=0; i<m; i++)        {            scanf("%s",map[i]);        }        scanf("%d%d%d%d%d",&s.k,&s.y,&s.x,&e.y,&e.x);        s.x--;        s.y--;        e.x--;        e.y--;        s.k++;        if(bfs())        {            printf("yes\n");        }        else            printf("no\n");    }    return 0;}