android摄像头获取图像——第二弹

（1）Camera是控制着摄像头的api，拥有一系列控制摄像头的上层方法；camera类能够调用底层的摄像头接口，完成启动摄像头、预览摄像头图像、拍照等功能；
（2）功能
首先，可以在主activity中通过sufaceView接收camera的图像，并开启camera的startpreview方法，达到图像显示的目的；
如果不想在主activity中预览，只想得到图像或使用其他方式在activity中显示，可以通过重写callback函数，通过其中传入的
数据，生成相应的图像并返回Bitmap格式（具体的调用方法将在下文提到）
然后，可以调用takePicture函数，进行拍照处理；使用autofocus方法可以先自动对焦再进行拍照；
最后，可以捕获相关的视频，本文主要讲解如何捕获图像，详细内容还是看头部连接，^_^ ；

（3）一般调用步骤
·检测并访问摄像头 —— 创建代码以检查摄像头存在与否并请求访问。
·创建预览类 —— 创建继承自SurfaceView 并实现SurfaceHolder 接口的摄像预览类。此类能预览摄像的实时图像。
·建立预览布局Preview Layout —— 一旦有了摄像预览类，即可创建一个view layout，用于把预览画面与设计好的用户界面控
件融合在一起。
·为捕获设置侦听器Listener —— 将用户界面控件连接到listener，使其能响应用户操作开始捕获图像或视频，比如按下按钮
。
·捕获并保存文件 —— 建立捕获图片或视频并保存到输出文件的代码。
·释放摄像头 —— 摄像头使用完毕后，应用程序必须正确地将其释放，便于其它程序的使用。

（4）主要类型与方法介绍
——surfaceView：SurfaceView为一个显示面板，可以用于显示图像；相当于mvc中view；
——SurfaceHolder：控制surface中的图像显示；相当于mvc模式中的的control；
——用户可以通过surfaceView的getHolder()方法得到该surfaceView的控制器对象：SurfaceHolder；并调用SurfaceHolder的
addCallback方法加入用户重写的继承自SurfaceHolder.Callback接口的对象：

mSurfaceView = (SurfaceView) findViewById(R.id.mSurfaceView);holder = mSurfaceView.getHolder();holder.addCallback(EX07_16);//

——SurfaceHolder.Callback接口的主要方法有：
public void surfaceCreated(SurfaceHolder surfaceholder)//在surfaceView创建时调用
其他两个方法分别为改动和销毁时调用。
——将SurfaceHolder加入camera中，以便预览时调用该对象显示图像：mCamera.setPreviewDisplay(holder);
误区：开始时觉得cam必须加入surfaceView的功能才能实现预览，但是后来的测试证明不需要加入surfaceView，即可实现camera
的预览功能，只是图片不会显示。（这是理所应当的，因为camera有没有获得图像与是否有显示图像的面板没有任何关系；这证
明了androidAPI还是比较开放的）

——Camera类的open()/opent(int i)方法用于打开摄像机
——Camera类中的一些处理都是通过callback来进行的：
/* 自动对焦后拍照 */
mCamera.autoFocus(mAutoFocusCallback);
其中mAutoFocusCallback继承自Camera.AutoFocusCallback接口，用户可以自定义的是对焦完成后的操作（比如延迟拍照等）；
同样这里面preview和takepicture操作都需要放入callback进行用户自定义操作。
——mCamera.takePicture(shutterCallback, rawCallback, jpegCallback);在takePicture方法里输入几个callback方法，实现
用户的自定义操作。
——mCamera.setPreviewCallback(pre);设置相机的预览回调函数，每当相机获取一幅图像的时候，都会调用这个对象的函数（这是最为重要的一个方法）

（5）实例

/**       * @Title: Test.java  * @Package cn.edu.zjut.androidcam  * @Description: 下位机端android界面，用于获取android摄像头获取的图像，并传输给 * @author Alfred.M  * @date 2012-8-31 下午12:33:57  * @version V1.    *                       welcome to the magic program world! * Copyright (c) 2011, 浙江工业大学信息工程学院212实验室  All Rights Reserved. */package cn.edu.zjut.androidcam;import java.io.BufferedOutputStream;import java.io.ByteArrayOutputStream;import java.io.File;import java.io.FileOutputStream;import java.io.IOException;import android.app.Activity;import android.content.Context;import android.content.Intent;import android.content.pm.PackageManager;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.graphics.ImageFormat;import android.graphics.Rect;import android.graphics.YuvImage;import android.hardware.Camera;import android.hardware.Camera.PictureCallback;import android.hardware.Camera.ShutterCallback;import android.hardware.Camera.Size;import android.os.Bundle;import android.os.Environment;import android.util.Log;import android.view.SurfaceHolder;import android.view.SurfaceView;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.view.Window;import android.view.WindowManager;import android.widget.ImageView;public class MainGUI extends Activity implements SurfaceHolder.Callback {    private Camera mCamera;// Camera对象    private ImageView mButton;// 右侧条框，点击出发保存图像（拍照）的事件    private SurfaceView mSurfaceView;// 显示图像的surfaceView    private SurfaceHolder holder;// SurfaceView的控制器    private AutoFocusCallback mAutoFocusCallback = new AutoFocusCallback();// AutoFocusCallback自动对焦的回调对象    private ImageView sendImageIv;// 发送图片的imageview，位于右侧条框    private String strCaptureFilePath = Environment            .getExternalStorageDirectory() + "/DCIM/Camera/";// 保存图像的路径    @Override    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        if (checkCameraHardware(this)) {            Log.e("============", "摄像头存在");// 验证摄像头是否存在        }        /* 隐藏状态栏 */        this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);        /* 隐藏标题栏 */        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);        /* 设定屏幕显示为横向 */        // this.setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);        setContentView(R.layout.another);// ----------------------        /* SurfaceHolder设置 */        mSurfaceView = (SurfaceView) findViewById(R.id.mSurfaceView);        holder = mSurfaceView.getHolder();        holder.addCallback(this);        // holder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);        /* 设置拍照Button的OnClick事件处理 */        mButton = (ImageView) findViewById(R.id.myButton);        mButton.setOnClickListener(new OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View arg0) {                /* 自动对焦后拍照 */                mCamera.autoFocus(mAutoFocusCallback);// 调用mCamera的                takePicture();            }        });        sendImageIv = (ImageView) findViewById(R.id.send_image);        sendImageIv.setOnClickListener(new OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View v) {                Intent i = new Intent();                i.setType("image/*");                i.setAction(Intent.ACTION_GET_CONTENT);                startActivityForResult(i, Activity.DEFAULT_KEYS_SHORTCUT);            }        });    }    // ///////----------重写SurfaceHolder.Callback接口的方法，    // 在创建面板的时候调用的方法    @Override    public void surfaceCreated(SurfaceHolder surfaceholder) {        try {            mCamera = null;            try {                mCamera = Camera.open(0);//打开相机；在低版本里，只有open（）方法；高级版本加入此方法的意义是具有打开多个                //摄像机的能力，其中输入参数为摄像机的编号                //在manifest中设定的最小版本会影响这里方法的调用，如果最小版本设定有误（版本过低），在ide里将不允许调用有参的                //open方法;                //如果模拟器版本较高的话，无参的open方法将会获得null值!所以尽量使用通用版本的模拟器和API；            } catch (Exception e) {                Log.e("============", "摄像头被占用");            }            if (mCamera == null) {                Log.e("============", "摄像机为空");                System.exit(0);            }            mCamera.setPreviewDisplay(holder);//设置显示面板控制器            priviewCallBack pre = new priviewCallBack();//建立预览回调对象            mCamera.setPreviewCallback(pre); //设置预览回调对象            //mCamera.getParameters().setPreviewFormat(ImageFormat.JPEG);            mCamera.startPreview();//开始预览，这步操作很重要        } catch (IOException exception) {            mCamera.release();            mCamera = null;        }        // 不添加显示面板的代码：        /*         * 打开相机， mCamera = null; try { mCamera = Camera.open(0); } catch         * (Exception e) { Log.e("============", "摄像头被占用"); } if (mCamera ==         * null) { Log.e("============", "返回结果为空"); System.exit(0); } //         * mCamera.setPreviewDisplay(holder); priviewCallBack pre = new         * priviewCallBack(); mCamera.setPreviewCallback(pre); Log.w("wwwwwwww",         * mCamera.getParameters().getPreviewFormat() + "");         * mCamera.startPreview();         */    }    // 在面板改变的时候调用的方法    @Override    public void surfaceChanged(SurfaceHolder surfaceholder, int format, int w,            int h) {        /* 相机初始化 */        initCamera();    }    // 销毁面板时的方法    @Override    public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder surfaceholder) {        stopCamera();        mCamera.release();        mCamera = null;    }    /* 拍照的method */    private void takePicture() {        if (mCamera != null) {            mCamera.takePicture(shutterCallback, rawCallback, jpegCallback);        }    }    private ShutterCallback shutterCallback = new ShutterCallback() {        public void onShutter() {            /* 按下快门瞬间会调用这里的程序 */        }    };    private PictureCallback rawCallback = new PictureCallback() {        public void onPictureTaken(byte[] _data, Camera _camera) {            /* 要处理raw data?写?否 */        }    };    //在takepicture中调用的回调方法之一，接收jpeg格式的图像    private PictureCallback jpegCallback = new PictureCallback() {        public void onPictureTaken(byte[] _data, Camera _camera) {            /*             * if (Environment.getExternalStorageState().equals(             * Environment.MEDIA_MOUNTED)) // 判断SD卡是否存在，并且可以可以读写 {             *              * } else { Toast.makeText(EX07_16.this, "SD卡不存在或写保护",             * Toast.LENGTH_LONG) .show(); }             */            // Log.w("============", _data[55] + "");            try {                /* 取得相片 */                Bitmap bm = BitmapFactory.decodeByteArray(_data, 0,                        _data.length);                /* 创建文件 */                File myCaptureFile = new File(strCaptureFilePath, "1.jpg");                BufferedOutputStream bos = new BufferedOutputStream(                        new FileOutputStream(myCaptureFile));                /* 采用压缩转档方法 */                bm.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, bos);                /* 调用flush()方法，更新BufferStream */                bos.flush();                /* 结束OutputStream */                bos.close();                /* 让相片显示3秒后圳重设相机 */                // Thread.sleep(2000);                /* 重新设定Camera */                stopCamera();                initCamera();            } catch (Exception e) {                e.printStackTrace();            }        }    };    /* 自定义class AutoFocusCallback */    public final class AutoFocusCallback implements            android.hardware.Camera.AutoFocusCallback {        public void onAutoFocus(boolean focused, Camera camera) {            /* 对到焦点拍照 */            if (focused) {                takePicture();            }        }    };    /* 相机初始化的method */    private void initCamera() {        if (mCamera != null) {            try {                Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters();                /*                 * 设定相片大小为1024*768， 格式为JPG                 */                // parameters.setPictureFormat(PixelFormat.JPEG);                parameters.setPictureSize(1024, 768);                mCamera.setParameters(parameters);                /* 打开预览画面 */                mCamera.startPreview();            } catch (Exception e) {                e.printStackTrace();            }        }    }    /* 停止相机的method */    private void stopCamera() {        if (mCamera != null) {            try {                /* 停止预览 */                mCamera.stopPreview();            } catch (Exception e) {                e.printStackTrace();            }        }    }    // 检测摄像头是否存在的私有方法    private boolean checkCameraHardware(Context context) {        if (context.getPackageManager().hasSystemFeature(                PackageManager.FEATURE_CAMERA)) {            // 摄像头存在            return true;        } else {            // 摄像头不存在            return false;        }    }    // 每次cam采集到新图像时调用的回调方法，前提是必须开启预览    class priviewCallBack implements Camera.PreviewCallback {        @Override        public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {            // TODO Auto-generated method stub            // Log.w("wwwwwwwww", data[5] + "");            // Log.w("支持格式", mCamera.getParameters().getPreviewFormat()+"");            decodeToBitMap(data, camera);        }    }    public void decodeToBitMap(byte[] data, Camera _camera) {        Size size = mCamera.getParameters().getPreviewSize();        try {            YuvImage image = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, size.width,                    size.height, null);            Log.w("wwwwwwwww", size.width + " " + size.height);            if (image != null) {                ByteArrayOutputStream stream = new ByteArrayOutputStream();                image.compressToJpeg(new Rect(0, 0, size.width, size.height),                        80, stream);                Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(                        stream.toByteArray(), 0, stream.size());                Log.w("wwwwwwwww", bmp.getWidth() + " " + bmp.getHeight());                Log.w("wwwwwwwww",                        (bmp.getPixel(100, 100) & 0xff) + "  "                                + ((bmp.getPixel(100, 100) >> 8) & 0xff) + "  "                                + ((bmp.getPixel(100, 100) >> 16) & 0xff));                stream.close();            }        } catch (Exception ex) {            Log.e("Sys", "Error:" + ex.getMessage());        }    }}

layout

<RelativeLayout     xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"     android:orientation="vertical"     android:layout_width="fill_parent"     android:layout_height="fill_parent"     android:layout_gravity="center_horizontal"   >     <SurfaceView       android:id="@+id/mSurfaceView"       android:visibility="visible"        android:layout_width="fill_parent"        android:layout_height="fill_parent"       android:layout_gravity="center_horizontal"            android:layout_alignParentLeft="true"      android:layout_toLeftOf="@+id/camera_linearLayout"      />            <RelativeLayout                   android:id="@+id/camera_linearLayout"           android:layout_width="wrap_content"               android:layout_height="fill_parent"               android:layout_alignParentRight="true"          >                                <ImageView                   android:id="@+id/send_image1"                                     android:layout_width="wrap_content"                   android:layout_height="wrap_content"                   android:layout_alignLeft="@+id/myButton"                 android:layout_alignRight="@+id/myButton"                  android:layout_alignParentTop="true"                 android:contentDescription="@string/app_name"                  />                                <ImageView                   android:id="@+id/myButton"                   android:paddingLeft="18.0dip"                   android:paddingRight="18.0dip"                   android:layout_width="wrap_content"                   android:layout_height="wrap_content"                   android:layout_below="@+id/send_image1"                  android:layout_marginTop="0px"                  android:layout_above="@+id/send_image"                   android:layout_marginBottom="0px"                 android:contentDescription="@string/app_name"                 />                                <ImageView                   android:id="@+id/send_image"                   android:paddingLeft="18.0dip"                   android:paddingRight="18.0dip"                   android:layout_width="wrap_content"                   android:layout_height="wrap_content"                   android:layout_alignParentBottom="true"                 android:contentDescription="@string/app_name"                  />              </RelativeLayout>             </RelativeLayout>