mega328p watchdog 无效解决方案

来源：互联网发布：淘宝退货率怎么看编辑：程序博客网时间：2024/04/30 23:42

以前一直用mega2560，好不容易解决了watchdog的问题，看门狗正常工作。

新项目中boss要求mega328p也能够支持看门狗，想想应该是比较容易的，毕竟avr官方文档中有对watchdog的说明。这个坑就这样埋下了。

写一个看门狗测试程序：

#include <avr/wdt.h>const int ledPin =  13;      // the number of the LED pinvoid setup() {  wdt_disable();  Serial.begin(9600);  Serial.println("System Init OK!");  pinMode(ledPin, OUTPUT);  Serial.println("Wait 5 Sec..");  delay(5000);  wdt_enable(WDTO_8S);  /*    WDTO_15MS    WDTO_30MS    WDTO_60MS    WDTO_120MS    WDTO_250MS    WDTO_500MS    WDTO_1S    WDTO_2S    WDTO_4S    WDTO_8S  */  Serial.println("Watchdog enabled!");}uint8_t timer = 0;void loop() {  if (!(millis() % 1000)) {    Serial.print(millis());    Serial.print("--");    timer++;    Serial.println(timer);    digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) == 1 ? 0 : 1); delay(1);  }  //  wdt_reset();}

第一次运转正常，成功复位，心想:小case，随便就搞定了。However.....

复位之后居然就一直复位了...一直无限循环复位，像下面这样....

System Init OK!
Wait 5 Sec..
Watchdog enabled!
5000--1
6000--2
7000--3
8000--4
9000--5
10000--6
11000--7
12000--8
13000--9
System Init OK!

我去，这怎么回事。猜测可能是bootloader的问题，搞个optiboot来看看，听说对watchdog支持十分良好。

烧录上之后，依然这个问题。

解决方案：http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__watchdog.html

这里的说明：

Note that for newer devices (ATmega88 and newer, effectively any AVR that has the option to also generate interrupts), the watchdog timer remains active even after a system reset (except a power-on condition), using the fastest prescaler value (approximately 15 ms). It is therefore required to turn off the watchdog early during program startup, the datasheet recommends a sequence like the following:

对于atmega88以及新型号的单片机(自带产生中断的），看门狗可能会在系统复位之后，依然运行(除掉电复位外）。因此，需要在程序启动早期，关闭看门狗。datasheet中推荐插入一段这样的程序:

#include <stdint.h>#include <avr/wdt.h>uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));void get_mcusr(void) \__attribute__((naked)) \__attribute__((section(".init3")));void get_mcusr(void){mcusr_mirror = MCUSR;MCUSR = 0;wdt_disable();}

然后，问题解决，正常复位.. 还是的多看datasheet..哎

0 0