移植 usb 蓝牙适配器到 arm 板

移植 usb 蓝牙适配器到 arm 板

 (2014-09-14 23:44:45)

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标签： 

linux

 

arm

 

蓝牙

 

移植

分类： linux_develop

操作环境  win7 vmware fedora 10 usb 蓝牙适配器  tq2440 

内核 2.6.30    交叉编译器 4.3.3 

 

配置内核 

make menuconfig 

[*] Networking support  --->                 

<*>   Bluetooth subsystem support  --->    //蓝牙子系统必须选择 

<*>   L2CAP protocol suppor       //逻辑链路控制和适配协议。 

<*>   SCO links support           //蓝牙语音和耳机支持 

<*>   RFCOMM protocol suppor      //面向流的传输协议，支持拨号网络等 

[*]   RFCOMM TTY support          // 

<*>   BNEP protocol support       //蓝牙网络封装协议，自组网支持 

[*]   Multicast filter support    //蓝牙多播，支持支持 BNEP 

[*]   Protocol filter support //蓝牙多播，支持支持支持 BNEP 

<*>   HIDP protocol support       //基本支持协议 

Bluetooth device drivers  ---> 

<*> HCI USB driver              //USB 蓝牙模块支持 

HCI UART driver              //基于串口，CF 卡或 PCMCIA 的蓝牙 

<*> HCI BlueFRITZ! USB driver 

<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver 

 

编译内核烧入开发板中 

启动，插入蓝牙适配器 

usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3 

usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=0a12, idProduct=0001 

usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0 

usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice 

移植蓝牙协议栈 

库文件 

bluez-libs-3.36.tar.gz 

dbus-1.5.12.tar.gz 

expat-2.0.1.tar.gz 

glib-2.26.1.tar.gz 

bluez-utils-3.36.tar.gz 

libusb-0.1.12.tar.gz 

 

编译安装 

bluez-libs-3.36.tar.gz 

没有什么依赖，直接解压，配置，编译安装 

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/bluez-lib-3.36.tar.gz –C ./ 

#./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc 

在/opt/EmbedSky/bluez/目录下新建一个 libs 用来保存蓝牙的库文件、头文件和其他文件。 

#make 

#make install 

expat-2.0.1.tar.gz 

这个库是后面的 dbus 依赖的 

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/ expat-2.0.1.tar.gz –C ./ 

#./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux   CC=arm-linux-gcc 

#make  

#make install

dbus-1.5.12.tar.gz 

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/   dbus-1.5.12.tar.gz –C ./ 

#echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache 

#./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux   CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/

bluez/libs/include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no 

#make  

#make install

glib-2.26.1.tar.gz(这个的安装会遇到相当多的问题，下面有解决的方法) 

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/glib-2.26.1.tar.gz –C ./ 

#echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache 

#echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache 

#echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache 

#echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache 

#echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>> arm-linux.cache 

注意：">"和">>"的区别 

#./configure --profix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/bl

uez/libs /include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache 

#make  

#make install

错误 

checking for posix getpwuid_r... configure: error: in `/opt/EmbedSky/bluez/glib-2.26.1 

':configure: error: cannot run test program while cross compiling 

See `config.log' for more details. 

解决方法： 

# echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>> arm-linux.cache 

 

 

configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH 

解决方法： 

yum install libglib2.0-devel，这样在/usr/bin/目录下就有一个 glib-genmarshal 的应用程序。 

 

 

checking for posix getgrgid_r... configure: error: in `/opt/EmbedSky/bluez/glib-2.26.1 

':configure: error: cannot run test program while cross compiling 

See `config.log' for more details. 

解决方法： 

# echo ac_cv_func_posix_ getgrgid_r _r=yes>> arm-linux.cache 

 

 

configure: error: Could not find a glib-compile-schemas in your PATH 

这个问题确实要把我搞吐血了，我差不多找用遍百度、谷歌、搜狗和 360 搜索，英文的资料都找遍了，问题是有人问，但没一个人有解决的方案。有人说这个 glib-compile-schemas 是安装 glib-2.26.1.tar.gz 才有的，但是我现在是安装这个就要啊。 

在/usr/bin/目录下，有一个名为 glib-genmarshal 的应用程序，但就是没有 glib-compile-schemas 的应用程序。想了很久，也郁闷了好久，最后无意看到 ChangeLog 文件，心里好像悟到点什么。先用 gcc 编译出应用程序来，再用交叉编译器来编译行不行呢？哈哈 

解决方法： 

#./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs      CC=" gcc -I/opt/EmbedSky/bluez/libs/include -L/opt/libs/lib"  

#make  

#make install 

编译安装后，在/opt/EmbedSky/bluez/libs/bin/目录下就生成了 glib-compile-schemas 的应用程序，把它复制到/usr/bin/目录下，然后再用交叉编译器来编译。 

 

 用交叉编译器编译 make 时出现错误 glib-genmarshal   ： GLib-Genmarshal-WARNING **: unknown type: VARIANT 

这个问题的解决也是有点灵感来的。 

解 决 方 法 ： 前 面 说 到 在 /usr/bin/ 目 录 下 本 来 就 有 一 个 glib-genmarshal  ， 当 我 们 用 gcc 编 译 的 时 候 ， 在/opt/EmbedSky/bluez/libs/bin/目录下同样生成一个 glib-genmarshal 应用程序，在 make 的时候，调用的估计是原来的/usr/bin/目录下的。由于版本不同或者其他什么的，出错了。我们在/usr/bin/目录下的 glib-genmarshal 删掉，把/opt/EmbedSky/bluez/libs/bin/目录下的 glib-genmarshal 应用程序复制到/usr/bin/目录下即可。 

 

 

libusb-0.1.12.tar.gz 

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/libusb-0.1.12.tar.gz –C ./ 

#./configure --profix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/bl

uez/libs /include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib" 

#make  

#make install 

 

bluez-utils-3.36.tar.gz 

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/bluez-utils-3.36.tar.gz –C ./ 

#./configure --profix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/bl

uez/libs /include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib" --disable-audio 

 #make  

 #make install 

 

可能出现的错误： 

checking for BLUEZ... configure: error: Bluetooth library is required 

这个问题也搞了我好长时间，同样在网上几乎找不到可行的答案。网上有说解决方法为 sudo apt-get install 

libbluetooth-dev。但是在 fedora 上输入 yum install libbluetooth-dev，你会发现根本找不到这样的安装包的。 甚至你输入 yum install libbluetooth*都没有安装包。网上也有说是输入 yum install pkg-config，但是根据提示，这里已经说是 yes 了:

所以应该也不是这个原因。另外还有说路径不对的，但我这里我已经很明确指定了路径了，所以也应该不是这个原因。根据英文意思，是少了依赖的库，yum install 没有下载，那可不可以考虑去百度或者谷歌下载一个呢？于是。。。 

解决方法： 

去网上下载一个 libbluetooth-dev_4.66-3_i386.deb 的软件包，用好压工具解压，里面有两个文件 control.tar.gz 和

data.tar.gz，可以看到 data.tar.gz 里面包含有我们需要的头文件和库文件。通过共享目录放在虚拟机上去。 

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/data.tar.gz –C ./ 

你会发现无论你解压到哪个目录，软件包都会固定安装在/usr/include、/usr/lib 和/usr/share 目录下的，这是因为里

面指定了安装目录

这样再次配置的时候就不会出现上面的错误了。 

 

通过上面的操作，库文件和蓝牙工具都已经安装好了（安装在/opt/EmbedSky/bluez/libs 目录下）。下面就把这些东

西放到根文件。 

Copy /opt/EmbedSky/bluez/libs/lib 目录下的库文件到根文件的 lib 目录下，包括 

libbluetooth.so.2.11.2            

libbluetooth.so                                  

libbluetooth.so.2   

libgmodule-2.0.so 

libgmodule-2.0.so.0 

libgmodule-2.0.so.0.2600.1 

Copy/opt/EmbedSky/bluez/sbin 目录下的所有文件到根文件的 sbin 目录下 

Copy/opt/EmbedSky/bluez/etc/bluetooth 目录下的所有文件到根文件的 etc 目录下 

Copy/opt/EmbedSky/bluez/bin 目录下的 hcitool，rfcomm，sdptool 文件到根文件的 bin 目录下 

重新烧写根文件 

 

[root@EmbedSky /]# hciconfig hci0             

hci0:      Type: USB 

                BD Address: 00:15:83:3D:0A:57 ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8 

                UP RUNNING ISCAN   

                RX bytes:930 acl:0 sco:0 events:23 errors:0 

                TX bytes:88 acl:0 sco:0 commands:17 errors:0 

[root@EmbedSky /]# hciconfig hci0 up    启用蓝牙设备 

[root@EmbedSky /]# hciconfig hci0 iscan    设置开发板的蓝牙属性为可查找 

[root@EmbedSky /]# hcitool scan    扫描蓝牙设备 

Scanning ... 

                7B:29:A1:9F:66:01  我手机的蓝牙设备地址            uff    蓝牙设备名 

总结： 

移植蓝牙的库确实比较无聊，依赖的库特别多。整个过程遇到不少问题，当我们遇到问题的时候，除了通过互联网找资料外，我们也要自己多动脑去分析一下。出路总是有的！另外，我们也学会是看一些英文资料，因为英文资料很多都比较简洁直接，而不像中文资料那样你抄我我抄你的！！