linux下adb工具的安装

第一步：启动开发板，进入android系统后，在linux终端输入lsusb命令查询USB总线上的设备，比如我这里查询结果如下：
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 18d1:0c02 Freescale Semiconductor, Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
可以看到，15a2即开发板的设备ID号。

第二步：下载最新的android SDK并解压到某目录，下载地址：
http://developer.android.com/sdk/index.html
截至目前最新的SDK为android-sdk_r12-linux_x86.tgz
解压出来的名称为android-sdk-linux_x86
进入下面目录：
cd android-sdk-linux_x86/tools/
./android update adb

第三步：修改~/.android/adb_usb.ini文件，注意，这时为root模式下的路径，在普通权限下，
是不存在该目录的。
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
0x18d1

第四步：创建一个新的udev规则的文件，在/etc/udev/rules.d路径下，新建名为imx-android.rules的文件，编辑内容如下：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"

第五步：在/etc/bash.bashrc中声明adb的路径：(找到自己的SDK的路径，然后找出adb的路径，配置上)
export PATH=/opt/program/mx53_smd/out/host/linux-x86/bin
然后
source /etc/bash.bashrc
第六步：重启ADB
adb kill-server
adb start-server
第七步：使用adb devices命令查找设备：
root@lqm:/opt/program/mx53_smd/out/host/linux-x86/bin# adb devices
List of devices attached 
0123456789ABCDEF        device

root@lqm:/opt/program/mx53_smd/out/host/linux-x86/bin#
至此，adb安装成功。