51单片机 Keil C 延时程序的简单(晶振12MHz,一个机器周期1us.)

来源：互联网发布：网络拨号图标不见了编辑：程序博客网时间：2024/06/05 13:26

一. 500ms延时子程序

void delay500ms(void){    unsigned char i,j,k;    for(i=15;i>0;i--)    for(j=202;j>0;j--)    for(k=81;k>0;k--);}

产生的汇编:

C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F

C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA

C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51

C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806

C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804

C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802

C:0x080C 22 RET

计算分析:

　　程序共有三层循环

　　一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us

　　二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us

　　三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us

　　循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us

　　延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms

计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5

二. 200ms延时子程序

void delay200ms(void){    unsigned char i,j,k;    for(i=5;i>0;i--)    for(j=132;j>0;j--)    for(k=150;k>0;k--);}

产生的汇编

C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05

C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84

C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96

C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806

C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804

C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802

C:0x080C 22 RET

三. 10ms延时子程序

void delay10ms(void){    unsigned char i,j,k;    for(i=5;i>0;i--)    for(j=4;j>0;j--)    for(k=248;k>0;k--);}

产生的汇编

C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05

C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04

C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8

C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806

C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804

C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802

C:0x080C 22 RET

四. 1s延时子程序

void delay1s(void){    unsigned char h,i,j,k;    for(h=5;h>0;h--)    for(i=4;i>0;i--)    for(j=116;j>0;j--)    for(k=214;k>0;k--);}

对1s延时的验证：

1. 设置仿真的晶振为12MHz

点击看大图

2. 在延时函数设置断点

3. 单步运行程序，到达延时函数的入口

4. 先记下进入延时函数的时间

5. step out 跳出函数，记下此时时间，两个时间相减即为延时函数运行时间

函数运行时间=1.00041400-0.00041600≈1s

产生的汇编

C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05

C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04

C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74

C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6

C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808

C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806

C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804

C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802

C:0x0810 22 RET

在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.

void mDelay(unsigned int Delay) //Delay = 1000 时间为1S {     unsigned int i;     for(;Delay>0;Delay--)     {         for(i=0;i<124;i )         {;}       } }void waitms(int i) {     char m;     for( ; i ;i--)    {       for(m = 203; m ; m--)       {         _nop_();         _nop_();         _nop_();         _nop_();         _nop_();         _nop_();         _nop_();       }    } }

延时1ms的函数
时钟频率12MHz

unsigned int sleepTime; unsinged char inSleep = 0; void sleepService(void) {     if (inSleep) sleepTime--;     if (sleepTime == 0) inSleep = 0; } void isr_timer(void) //假定定时器中断1ms 中断一次。 {     ...     sleepService();     ... } void sleep(unsigned int ms) //延时子程序 {     sleepTime = ms;     inSleep = 1;     while(inSleep); } void main(void) {     ....     sleep(1000); //延时 1秒     ... }

如果要求是秒级的这么长的延时，单片机中一般采取不占CPU时间的延时，利用定时器来实现延时，如果非得用循环延时，在C中也通常嵌入汇编实现，这样误差比较小。

转载自：http://www.cnblogs.com/heiyue/p/3246988.html

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如下程序能实现ms毫秒级的比较精确的延时

void Delayms(unsigned int n){    unsigned int i,j;    for(j=n;j>0;j--)    for(i=112;i>0;i--);}

用keil可以看出这个延时的时间，我们先延时1ms（Delayms（1））。

进入Delayms前，sec=0.00042209s

延时后，sec=0.00142253s

可以知道Delayms（1）实际延时0.00142253s—0.00042209s=0.00100044s≈1ms

同样如果想延时15ms的话，用Delayms（15），实际延时0.01480903s≈15ms，延时还是挺精确的。

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