U-BOOT源码分析及移植 这篇文章写的不错

U-BOOT源码分析及移植本文从以下几个方面粗浅地分析u-boot并移植到FS2410板上：1、u-boot工程的总体结构2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。3、u-boot的重要细节，主要分析流程中各函数的功能。4、基于FS2410板子的u-boot移植。实现了NOR Flash和NAND Flash启动,网络功能。　这些认识源于自己移植u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以smdk2410为分析对象。 一、u-boot工程的总体结构：1、源代码组织 对于ARM而言，主要的目录如下：board                  平台依赖         　存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目录。如smdk2410(arm920t)                                       　                                                                              cpu                    平台依赖          　存放CPU相关的目录文件，每一款CPU对应一个目录，例如：arm920t、 xscale、i386等目录lib_arm                平台依赖           　存放对ARM体系结构通用的文件，主要用于实现ARM平台通用的函数，如软件浮点。common              通用          通用的多功能函数实现，如环境，命令，控制台相关的函数实现。include                通用               头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在configs目录下                                        lib_generic         通用             通用库函数的实现net                    通用                存放网络协议的程序drivers              通用               通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动，nand驱动。.......2.makefile简要分析所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的makefile来确定的。在执行make之前，先要执行make $(board)_config 对工程进行配置，以确定特定于目标板的各个子目录和头文件。$(board)_config:是makefile 中的一个伪目标，它传入指定的CPU，ARCH，BOARD，SOC参数去执行mkconfig脚本。这个脚本的主要功能在于连接目标板平台相关的头文件夹，生成config.h文件包含板子的配置头文件。使得makefile能根据目标板的这些参数去编译正确的平台相关的子目录。以smdk2410板为例,执行　make smdk2410_config,主要完成三个功能：@在include文件夹下建立相应的文件（夹）软连接，#如果是ARM体系将执行以下操作：#ln -s     asm-arm        asm   #ln -s  arch-s3c24x0    asm-arm/arch #ln -s   proc-armv       asm-arm/proc@生成Makefile包含文件include/config.mk，内容很简单，定义了四个变量：ARCH   = armCPU    = arm920tBOARD  = smdk2410SOC    = s3c24x0@生成include/config.h头文件，只有一行：/* Automatically generated - do not edit */#include "config/smdk2410.h"顶层makefile先调用各子目录的makefile，生成目标文件或者目标文件库。然后再连接所有目标文件（库）生成最终的u-boot.bin。连接的主要目标（库）如下：OBJS  = cpu/$(CPU)/start.o LIBS  = lib_generic/libgeneric.aLIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).aLIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).aifdef SOCLIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).aendifLIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).aLIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a \ fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.aLIBS += net/libnet.aLIBS += disk/libdisk.aLIBS += rtc/librtc.aLIBS += dtt/libdtt.aLIBS += drivers/libdrivers.aLIBS += drivers/nand/libnand.aLIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.aLIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.aLIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.aLIBS += common/libcommon.aLIBS += $(BOARDLIBS)显然跟平台相关的主要是：cpu/$(CPU)/start.o board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a　cpu/$(CPU)/lib$(CPU).acpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a　lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a这里面的四个变量定义在include/config.mk（见上述）。其余的均与平台无关。所以考虑移植的时候也主要考虑这几个目标文件（库）对应的目录。关于u-boot 的makefile更详细的分析可以参照http://blog.mcuol.com/User/lvembededsys/Article/4355_1.htm。3、u-boot的通用目录是怎么做到与平台无关的？include/config/smdk2410.h    这个头文件中主要定义了两类变量。　一类是选项，前缀是CONFIG_，用来选择处理器、设备接口、命令、属性等，主要用来 决定是否编译某些文件或者函数。另一类是参数，前缀是CFG_，用来定义总线频率、串口波特率、Flash地址等参数。这些常数参量主要用来支持通用目录中的代码，定义板子资源参数。这两类宏定义对u-boot的移植性非常关键，比如drive/CS8900.c，对cs8900而言，很多操作都是通用的，但不是所有的板子上面都有这个芯片，即使有它在内存中映射的基地址也是平台相关的。所以对于smdk2410板，在smdk2410.h中定义了 #define CONFIG_DRIVER_CS8900 1              /* we have a CS8900 on-board */ #define CS8900_BASE　0x19000300              /*IO mode base address*/CONFIG_DRIVER_CS8900的定义使得cs8900.c可以被编译（当然还得定义CFG_CMD_NET才行），因为cs8900.c中在函数定义的前面就有编译条件判断：#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900　如果这个选项没有定义，整个cs8900.c就不会被编译了。而常数参量CS8900_BASE则用在cs8900.h头文件中定义各个功能寄存器的地址。u-boot的CS8900工作在IO模式下，只要给定IO寄存器在内存中映射的基地址，其余代码就与平台无关了。    u-boot的命令也是通过目标板的配置头文件来配置的，比如要添加ping命令，就必须添加CFG_CMD_NET和CFG_CMD_PING才行。不然common/cmd_net.c就不会被编译了。 从这里我可以这么认为，u-boot工程可配置性和移植性可以分为两层： 一是由makefile来实现，配置工程要包含的文件和文件夹上，用什么编译器。 二是由目标板的配置头文件来实现源码级的可配置性，通用性。主要使用的是#ifdef #else #endif 之类来实现的。4、smkd2410其余重要的文件：include/s3c24x0.h 　      定义了s3x24x0芯片的各个特殊功能寄存器（SFR）的地址。cpu/arm920t/start.s         在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。lib_arm/board.c　　        u-boot的初始化流程，尤其是u-boot用到的全局数据结构gd,bd的初始化，以及设备和控制台的初始化。board/smdk2410/flash.c       在board目录下代码的都是严重依赖目标板，对于不同的CPU，SOC，ARCH，u-boot都有相对通用的代码，但是板子构成却是多样的，主要是内存地址，flash型号，外围芯片如网络。对fs2410来说，主要考虑从smdk2410板来移植，差别主要在nor flash上面。二、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配1、u-boot的启动流程：　　从文件层面上看主要流程是在两个文件中：cpu/arm920t/start.s，lib_arm/board.c，　　　1)start.s　   在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。1.1.6版本的start.s流程： 硬件环境初始化：   　　进入svc模式;关闭watch dog;屏蔽所有IRQ掩码;设置时钟频率FCLK、HCLK、PCLK;清I/D cache;禁止MMU和CACHE;配置memory control; 重定位：   　　如果当前代码不在连接指定的地址上（对smdk2410是0x3f000000）则需要把u-boot从当前位置拷贝到RAM指定位置中； 建立堆栈，堆栈是进入C函数前必须初始化的。 清.bss区。 跳到start_armboot函数中执行。（lib_arm/board.c）  2)lib_arm/board.c:  　start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程：   void start_armboot (void)   {       //全局数据变量指针gd占用r8。          DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;                    /* 给全局数据变量gd安排空间*/          gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));          memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));                    /* 给板子数据变量gd->bd安排空间*/          gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));          memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));          monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的长度。                    /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */          for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {                         hang ();                 }          }                    /*配置可用的Flash */          size = flash_init ();       　……          /* 初始化堆空间 */          mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);          /* 重新定位环境变量， */          env_relocate ();          /* 从环境变量中获取IP地址 */          gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");          /* 以太网接口MAC 地址 */          ……          devices_init ();      /* 设备初始化 */          jumptable_init ();  //跳转表初始化          console_init_r ();    /* 完整地初始化控制台设备 */          enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */          /* 通过环境变量初始化 */          if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {                  load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);          }          /* main_loop()循环不断执行 */          for (;;) {                  main_loop ();      /* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */          }   }初始化函数序列init_sequence[]  init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。     init_fnc_t *init_sequence[] = {         cpu_init,             /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */         board_init,           /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */         interrupt_init,       /* 初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */         env_init,             /* 初始化环境变量 -- common/env_flash.c */         init_baudrate,        /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */         serial_init,          /* 串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */         console_init_f,       /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */         display_banner,       /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */         dram_init,            /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */         display_dram_config,  /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */         NULL,  };整个u-boot的执行就进入等待用户输入命令，解析并执行命令的死循环中。2、u-boot主要的数据结构u-boot的主要功能是用于引导OS的，但是本身也提供许多强大的功能，可以通过输入命令行来完成许多操作。所以它本身也是一个很完备的系统。u-boot的大部分操作都是围绕它自身的数据结构，这些数据结构是通用的，但是不同的板子初始化这些数据就不一样了。所以u-boot的通用代码是依赖于这些重要的数据结构的。这里说的数据结构其实就是一些全局变量。 　1）gd　全局数据变量指针，它保存了u-boot运行需要的全局数据，类型定义： 　typedef struct global_data {           bd_t  *bd;      //board data pointor板子数据指针           unsigned long flags; 　//指示标志，如设备已经初始化标志等。           unsigned long baudrate; //串口波特率           unsigned long have_console; /* 串口初始化标志*/           unsigned long reloc_off;   /* 重定位偏移，就是实际定向的位置与编译连接时指定的位置之差，一般为0 */           unsigned long env_addr; /* 环境参数地址*/           unsigned long env_valid; /* 环境参数CRC检验有效标志 */           unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */          　#ifdef CONFIG_VFD           unsigned char vfd_type; /* display type */          　#endif           void  **jt;  /* 跳转表，1.1.6中用来函数调用地址登记 */          } gd_t;  2)bd 板子数据指针。板子很多重要的参数。 类型定义如下：       typedef struct bd_info {             int   bi_baudrate;     /* 串口波特率 */             unsigned long bi_ip_addr;   /* IP 地址 */             unsigned char bi_enetaddr[6]; /* MAC地址*/             struct environment_s        *bi_env;             ulong         bi_arch_number; /* unique id for this board */             ulong         bi_boot_params; /* 启动参数 */             struct    /* RAM 配置 */             {            ulong start;            ulong size;             }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];         } bd_t;   3)环境变量指针 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[0]);(common/env_flash.c)  　env_ptr指向环境参数区，系统启动时默认的环境参数environment[]，定义在common/environment.c中。　  　参数解释：    bootdelay 定义执行自动启动的等候秒数     baudrate 定义串口控制台的波特率     netmask 定义以太网接口的掩码     ethaddr 定义以太网接口的MAC地址     bootfile 定义缺省的下载文件     bootargs 定义传递给Linux内核的命令行参数     bootcmd 定义自动启动时执行的几条命令     serverip 定义tftp服务器端的IP地址     ipaddr 定义本地的IP地址     stdin 定义标准输入设备，一般是串口     stdout 定义标准输出设备，一般是串口     stderr 定义标准出错信息输出设备，一般是串口   4）设备相关：   标准IO设备数组evice_t *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };   设备列表　　　　list_t    devlist = 0;   device_t的定义：include\devices.h中：    typedef struct {     int flags;    　　　　　 /* Device flags: input/output/system */     int ext;      　　　　　/* Supported extensions   */     char name[16];   　　　　　/* Device name    */        /* GENERAL functions */         int (*start) (void);  　　　/* To start the device   */     int (*stop) (void);  　　　　/* To stop the device   */        /* 输出函数 */         void (*putc) (const char c); /* To put a char   */     void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */       /* 输入函数 */        int (*tstc) (void);  　　　　/* To test if a char is ready... */     int (*getc) (void);  　　　　/* To get that char   */       /* Other functions */         void *priv;   　　　　　　　/* Private extensions   */    } device_t;  　u-boot把可以用为控制台输入输出的设备添加到设备列表devlist,并把当前用作标准IO的设备指针加入stdio_devices数组中。  　在调用标准IO函数如printf()时将调用stdio_devices数组对应设备的IO函数如putc()。     5)命令相关的数据结构，后面介绍。     6)与具体设备有关的数据结构，     　如flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];记录nor flash的信息。     　nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];　nand flash块设备信息3、u-boot重定位后的内存分布：　　　对于smdk2410,RAM范围从0x30000000~0x34000000. u-boot占用高端内存区。从高地址到低地址内存分配如下：　显示缓冲区                (.bss_end~34000000)     u-boot(bss,data,text)  (33f00000~.bss_end)     heap(for malloc)     gd(global data)     bd(board data)     stack                              ....     nor flash                      (0~2M)三、u-boot的重要细节。 主要分析流程中各函数的功能。按启动顺序罗列一下启动函数执行细节。按照函数start_armboot流程进行分析：    1)DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;     这个宏定义在include/global_data.h中：     #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")     声明一个寄存器变量 gd 占用r8。这个宏在所有需要引用全局数据指针gd_t *gd的源码中都有申明。     这个申明也避免编译器把r8分配给其它的变量.　所以gd就是r8,这个指针变量不占用内存。    2）gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));    对全局数据区进行地址分配，_armboot_start为0x3f000000,CFG_MALLOC_LEN是堆大小＋环境数据区大小，config/smdk2410.h中CFG_MALLOC_LEN大小定义为192KB.    3)gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));    分配板子数据区bd首地址。    这样结合start.s中栈的分配，    stack_setup：    ldr r0, _TEXT_BASE  /* upper 128 KiB: relocated uboot   */    sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */    sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfoCFG_GBL_DATA_SIZE =128B */    #ifdef CONFIG_USE_IRQ    sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)    #endif    sub sp, r0, #12  /* leave 3 words for abort-stack    */  不难得出上文所述的内存分配结构。  下面几个函数是初始化序列表init_sequence[]中的函数:  4)cpu_init();定义于cpu/arm920t/cpu.c   分配IRQ，FIQ栈底地址，由于没有定义CONFIG_USE_IRQ,所以相当于空实现。  5)board_init；极级初始化，定义于board/smdk2410/smdk2410.c  　设置PLL时钟，GPIO，使能I/D cache.    设置bd信息：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;//板子的ID，没啥意义。           gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//内核启动参数存放地址    6)interrupt_init;定义于cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c     　初始化2410的PWM timer 4,使其能自动装载计数值，恒定的产生时间中断信号，但是中断被屏蔽了用不上。    7)env_init;定义于common/env_flash.c（搜索的时候发现别的文件也定义了这个函数，而且没有宏定义保证只有一个被编译，这是个问题，有高手知道指点一下！）  功能：指定环境区的地址。default_environment是默认的环境参数设置。   gd->env_addr  = (ulong)&default_environment[0];   gd->env_valid = 0;  8)init_baudrate；初始化全局数据区中波特率的值  gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate =(i > 0)   ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)   : CONFIG_BAUDRATE;    9)serial_init; 串口通讯设置 定义于cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c     　根据bd中波特率值和pclk,设置串口寄存器。    10)console_init_f;控制台前期初始化common/console.c    由于标准设备还没有初始化（gd->flags & GD_FLG_DEVINIT=0），这时控制台使用串口作为控制台    函数只有一句：gd->have_console = 1;    10)dram_init,初始化内存RAM信息。board/smdk2410/smdk2410.c    其实就是给gd->bd中内存信息表赋值而已。    gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1; 　gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE; 　初始化序列表init_sequence[]主要函数分析结束。  11)flash_init；定义在board/smdk2410/flash.c   这个文件与具体平台关系密切，smdk2410使用的flash与FS2410不一样，所以移植时这个程序就得重写。   flash_init()是必须重写的函数，它做哪些操作呢？   首先是有一个变量flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]来记录flash的信息。flash_info_t定义：   typedef struct {    ulong size;   /* 总大小BYTE  */    ushort sector_count;  /* 总的sector数*/    ulong flash_id;  /* combined device & manufacturer code */    ulong start[CFG_MAX_FLASH_SECT];   /* 每个sector的起始物理地址。 */    uchar protect[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每个sector的保护状态，如果置1，在执行erase操作的时候将跳过对应sector*/     #ifdef CFG_FLASH_CFI //我不管CFI接口。    .....     #endif   } flash_info_t;    flash_init()的操作就是读取ID号，ID号指明了生产商和设备号，根据这些信息设置size,sector_count,flash_id.以及start[]、protect[]。    12)把视频帧缓冲区设置在bss_end后面。    　addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);   size = vfd_setmem (addr);   gd->fb_base = addr;  13)mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);   设置heap区，供malloc使用。下面的变量和函数定义在lib_arm/board.c   malloc可用内存由mem_malloc_start，mem_malloc_end指定。而当前分配的位置则是mem_malloc_brk。   mem_malloc_init负责初始化这三个变量。malloc则通过sbrk函数来使用和管理这片内存。    static ulong mem_malloc_start = 0;    static ulong mem_malloc_end = 0;    static ulong mem_malloc_brk = 0;    static    void mem_malloc_init (ulong dest_addr)    {     mem_malloc_start = dest_addr;     mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;     mem_malloc_brk = mem_malloc_start;         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,       mem_malloc_end - mem_malloc_start);    }    void *sbrk (ptrdiff_t increment)    {     ulong old = mem_malloc_brk;     ulong new = old + increment;         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {      return (NULL);     }     mem_malloc_brk = new;     return ((void *) old);    }  14)env_relocate()　环境参数区重定位  由于初始化了heap区，所以可以通过malloc()重新分配一块环境参数区，  但是没有必要，因为默认的环境参数已经重定位到RAM中了。  /**这里发现个问题，ENV_IS_EMBEDDED是否有定义还没搞清楚，而且CFG_MALLOC_LEN也没有定义，也就是说如果ENV_IS_EMBEDDED没有定义则执行malloc,是不是应该有问题？**/  15)IP，MAC地址的初始化。主要是从环境中读，然后赋给gd->bd对应域就OK。  16）devices_init ();定义于common/devices.c  int devices_init (void)//我去掉了编译选项，注释掉的是因为对应的编译选项没有定义。   {     devlist = ListCreate (sizeof (device_t));//创建设备列表    i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);//初始化i2c接口，i2c没有注册到devlist中去。    //drv_lcd_init ();    //drv_video_init ();    //drv_keyboard_init ();    //drv_logbuff_init ();    drv_system_init ();　　//这里其实是定义了一个串口设备，并且注册到devlist中。    //serial_devices_init ();    //drv_usbtty_init ();    //drv_nc_init ();   }　　经过devices_init()，创建了devlist，但是只有一个串口设备注册在内。显然，devlist中的设备都是可以做为console的。16) jumptable_init ();初始化gd->jt。1.1.6版本的jumptable只起登记函数地址的作用。并没有其他作用。 17)console_init_r ();后期控制台初始化     主要过程：查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称，再按照环境指定的名称搜索devlist，将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]。置gd->flag标志GD_FLG_DEVINIT。这个标志影响putc，getc函数的实现，未定义此标志时直接由串口serial_getc和serial_putc实现，定义以后通过标准设备数组stdio_devices[]中的putc和getc来实现IO。 下面是相关代码：    void putc (const char c)         {         #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE          if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)//GD_FLG_SILENT无输出标志           return;         #endif          if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {//设备list已经初始化           /* Send to the standard output */           fputc (stdout, c);          } else {           /* Send directly to the handler */           serial_putc (c);//未初始化时直接从串口输出。          }         }       void fputc (int file, const char c)        {         if (file < MAX_FILES)          stdio_devices[file]->putc (c);        }为什么要使用devlist，std_device[]？为了更灵活地实现标准IO重定向，任何可以作为标准IO的设备，如USB键盘，LCD屏，串口等都可以对应一个device_t的结构体变量，只需要实现getc和putc等函数，就能加入到devlist列表中去，也就可以被assign为标准IO设备std_device中去。如函数 int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向标准输入输出*/这个函数功能就是把名为devname的设备重定向为标准IO文件file(stdin,stdout,stderr)。其执行过程是在devlist中查找devname的设备，返回这个设备的device_t指针，并把指针值赋给std_device[file]。 18)enable_interrupts(),使能中断。由于CONFIG_USE_IRQ没有定义，空实现。　　  #ifdef CONFIG_USE_IRQ    /* enable IRQ interrupts */    void enable_interrupts (void)    {     unsigned long temp;     __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"            "bic %0, %0, #0x80\n"            "msr cpsr_c, %0"            : "=r" (temp)            :            : "memory");    }　　　　#else        void enable_interrupts (void)    {      }    19）设置CS8900的MAC地址。  cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);    20）初始化以太网。  eth_initialize(gd->bd);//bd中已经IP，MAC已经初始化  21）main_loop ()；定义于common/main.c  至此所有初始化工作已经完毕。main_loop在标准转入设备中接受命令行，然后分析，查找，执行。 关于U-boot中命令相关的编程：1、命令相关的函数和定义  ＠main_loop：这个函数里有太多编译选项，对于smdk2410,去掉所有选项后等效下面的程序  void main_loop()   {    static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };    int len;    int rc = 1;    int flag;     char *s;    int bootdelay;    s = getenv ("bootdelay");   //自动启动内核等待延时    bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;       debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);    s = getenv ("bootcmd");  //取得环境中设置的启动命令行    debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "");       if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))    {     run_command (s, 0);//执行启动命令行,smdk2410.h中没有定义CONFIG_BOOTCOMMAND，所以没有命令执行。    }        for (;;) {    len = readline(CFG_PROMPT);//读取键入的命令行到console_buffer        flag = 0; /* assume no special flags for now */     if (len > 0)      strcpy (lastcommand, console_buffer);//拷贝命令行到lastcommand.     else if (len == 0)      flag |= CMD_FLAG_REPEAT;      if (len == -1)      puts ("\n");     else      rc = run_command (lastcommand, flag);　//执行这个命令行。        if (rc <= 0) {      /* invalid command or not repeatable, forget it */      lastcommand[0] = 0;    }   }　＠run_comman();在命令table中查找匹配的命令名称，得到对应命令结构体变量指针，以解析得到的参数调用其处理函数执行命令。    ＠命令结构构体类型定义：command.h中，   struct cmd_tbl_s {    char  *name;                         /* 命令名   */    int  maxargs;                         /* 最大参数个数maximum number of arguments */    int  repeatable; /* autorepeat allowed?  */                                                   /* Implementation function 命令执行函数*/    int  (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);    char  *usage;                        /* Usage message (short) */   #ifdef CFG_LONGHELP    char  *help;                          /* Help  message (long) */   #endif   #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE                                                /* do auto completion on the arguments */    int  (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);   #endif   };   typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;   //定义section属性的结构体。编译的时候会单独生成一个名为.u_boot_cmd的section段。   #define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))   //这个宏定义一个命令结构体变量。并用name,maxargs,rep,cmd,usage,help初始化各个域。   #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \   cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}      2、在u-boot中，如何添加一个命令：     1）CFG_CMD_*  命令选项位标志。在include/cmd_confdefs.h　中定义。     每个板子的配置文件（如include/config/smdk2410.h）中都可以定义u-boot     需要的命令，如果要添加一个命令，必须添加相应的命令选项。如下：      #define CONFIG_COMMANDS \    (CONFIG_CMD_DFL  | \    CFG_CMD_CACHE  | \    /*CFG_CMD_NAND  |*/ \    /*CFG_CMD_EEPROM |*/ \    /*CFG_CMD_I2C  |*/ \    /*CFG_CMD_USB  |*/ \    CFG_CMD_REGINFO  | \    CFG_CMD_DATE  | \    CFG_CMD_ELF)    定义这个选项主要是为了编译命令需要的源文件，大部分命令都在common文件夹下对应一个源文件    cmd_*.c　，如cmd_cache.c实现cache命令。　文件开头就有一行编译条件：    #if(CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_CACHE)    也就是说，如果配置头文件中CONFIG_COMMANDS不或上相应命令的选项，这里就不会被编译。  　2）定义命令结构体变量，如：  　　U_BOOT_CMD(         dcache,   2,   1,     do_dcache,         "dcache  - enable or disable data cache\n",         "[on, off]\n"         "    - enable or disable data (writethrough) cache\n"        );　其实就是定义了一个cmd_tbl_t类型的结构体变量，这个结构体变量名为__u_boot_cmd_dcache。    其中变量的五个域初始化为括号的内容。分别指明了命令名，参数个数，重复数，执行命令的函数，命令提示。    每个命令都对应这样一个变量，同时这个结构体变量的section属性为.u_boot_cmd.也就是说每个变量编译结束    在目标文件中都会有一个.u_boot_cmd的section.一个section是连接时的一个输入段，如.text,.bss,.data等都是section名。    最后由链接程序把所有的.u_boot_cmd段连接在一起，这样就组成了一个命令结构体数组。    u-boot.lds中相应脚本如下:      . = .;      __u_boot_cmd_start = .;      .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }      __u_boot_cmd_end = .;    可以看到所有的命令结构体变量集中在__u_boot_cmd_start开始到__u_boot_cmd_end结束的连续地址范围内，    这样形成一个cmd_tbl_t类型的数组，run_command函数就是在这个数组中查找命令的。   3）实现命令处理函数。命令处理函数的格式：   void function (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])  总体来说，如果要实现自己的命令，应该在include/com_confdefs.h中定义一个命令选项标志位。   在板子的配置文件中添加命令自己的选项。按照u-boot的风格，可以在common/下面添加自己的cmd_*.c，并且定义自己的命令结构体变量，如U_BOOT_CMD(         mycommand,   2,   1,     do_mycommand,         "my command!\n",         "...\n"         " ..\n"        );然后实现自己的命令处理函数do_mycommand(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])。四、U-boot在ST2410的移植，基于NOR FLASH和NAND FLASH启动。    1、从smdk2410到ST2410:       ST2410板子的核心板与FS2410是一样的。我没有整到smdk2410的原理图，从网上得知的结论总结如下， fs2410与smdk2410 RAM地址空间大小一致(0x30000000~0x34000000=64MB);NOR FLASH型号不一样，FS2410用SST39VF1601系列的，smdk2410用AMD产LV系列的;网络芯片型号和在内存中映射的地址完全一致（CS8900，IO方式基地址0x19000300）    2、移植过程：    移植u-boot的基本步骤如下    (1) 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项，使用已有的配置项目为例。    smdk2410_config       :       unconfig    @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24×0    参考上面2行，添加下面2行。    fs2410_config        :       unconfig    @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24×0        (2) 创建一个新目录存放开发板相关的代码，并且添加文件。    board/fs2410/config.mk    board/fs2410/flash.c    board/fs2410/fs2410.c    board/fs2410/Makefile    board/fs2410/memsetup.S    board/fs2410/u-boot.lds    注意将board/fs2410/Makefile中smdk2410.o全部改为fs2410.o    (3) 为开发板添加新的配置文件    可以先复制参考开发板的配置文件，再修改。例如：    $cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h    如果是为一颗新的CPU移植，还要创建一个新的目录存放CPU相关的代码。        (4) 配置开发板    $ make fs2410_config        3、移植要考虑的问题：    　从smdk2410到ST2410移植要考虑的主要问题就是NOR flash。从上述分析知道，u-boot启动时要执行flash_init() 检测flash的ID号，大小，secotor起始地址表和保护状态表,这些信息全部保存在flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]中。   　 另外，u-boot中有一些命令如saveenvt需要要擦写flash，间接调用两个函数：flash_erase和write_buff。在board/smdk2410/flash.c      实现了与smdk2410板子相关的nor flash函数操作。由于write_buffer中调用了write_hword去具体写入一个字到flash中，这个函数本身是与硬件无关的，      所以与硬件密切相关的三个需要重写的函数是flash_init, flash_erase,write_hword；    4、SST39VF1601:      FS2410板nor flash型号是SST39VF1601，根据data sheet,其主要特性如下：      16bit字为访问单位。2MBTYE大小。      sector大小2kword=4KB,block大小32Kword=64KB;这里我按block为单位管理flash,即flash_info结构体变量中的sector_count是block数，起始地址表保存也是所有block的起始地址。      SST Manufacturer ID = 00BFH ;      SST39VF1601 Device ID = 234BH；      软件命令序列如下图。      5、我实现的flash.c主要部分：       //相关定义：    # define CFG_FLASH_WORD_SIZE unsigned short  //访问单位为16b字   #define MEM_FLASH_ADDR1  (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000005555<<1 )) //命令序列地址1，由于2410地址线A1与SST39VF1601地址线A0连接实现按字访问，因此这个地址要左移1位。   #define MEM_FLASH_ADDR2  (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000002AAA<<1 ))　//命令序列地址2   #define READ_ADDR0 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x0000))     //flash信息读取地址1，A0＝0,其余全为0   #define READ_ADDR1 (*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x0001<<1))　//flash信息读取地址2，A0＝1,其余全为0   flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]; /* 定义全局变量flash_info[1]*/      //flash_init(),我实现的比较简单，因为是与板子严重依赖的，只要检测到的信息与板子提供的已知信息符合就OK。   ulong flash_init (void)   {    int i;       CFG_FLASH_WORD_SIZE value;    flash_info_t *info;    for (i = 0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; i++)    {     flash_info[i].flash_id=FLASH_UNKNOWN;    }      info=(flash_info_t *)(&flash_info[0]);         //进入读ID状态，读MAN ID和device id     MEM_FLASH_ADDR1=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x00AA);     MEM_FLASH_ADDR2=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x0055);     MEM_FLASH_ADDR1=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x0090);          value=READ_ADDR0;   //read Manufacturer ID          if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_MANUFACT)      info->flash_id = FLASH_MAN_SST;     else      {        panic("NOT expected FLASH FOUND!\n");return 0;      }     value=READ_ADDR1;   //read device ID        if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_ID_xF1601)      {       info->flash_id += FLASH_SST1601;         info->sector_count = 32;   //32 block         info->size = 0x00200000; // 2M=32*64K      }     else      {        panic("NOT expected FLASH FOUND!\n");return 0;        }           //建立sector起始地址表。    if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST )    {      for (i = 0; i < info->sector_count; i++)     info->start[i] = CFG_FLASH_BASE + (i * 0x00010000);    }         //设置sector保护信息，对于SST生产的FLASH，全部设为0。    for (i = 0; i < info->sector_count; i++)     {     if((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)       info->protect[i] = 0;    }         //结束读ID状态：    *((CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&info->start[0])= (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00F0;        //设置保护，将u-boot镜像和环境参数所在的block的proctect标志置1    flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,            CFG_FLASH_BASE,            CFG_FLASH_BASE + monitor_flash_len - 1,            &flash_info[0]);       flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,            CFG_ENV_ADDR,            CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SIZE - 1, &flash_info[0]);    return info->size;   }　　　 //flash_erase实现   　这里给出修改的部分，s_first，s_last是要擦除的block的起始和终止block号.对于protect[]置位的block不进行擦除。擦除一个block命令时序按照上面图示的Block-Erase进行。 for (sect = s_first; sect<=s_last; sect++)   {    if (info->protect[sect] == 0)    { /* not protected */        addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[sect]);        if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)          {        MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;        MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;        MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080;        MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;        MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;        addr[0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0050;  /* block erase */        for (i=0; i<50; i++)          udelay(1000);  /* wait 1 ms */          }     else      {       break;      }     }   }   .........  start = get_timer (0);　　//在指定时间内不能完成为超时。  last  = start;  addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[l_sect]);//查询DQ7是否为1，DQ7=1表明擦除完毕  while ((addr[0] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) != (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) {   if ((now = get_timer(start)) > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {    printf ("Timeout\n");    return 1;  }  ................    //write_word操作，这个函数由write_buff一调用，完成写入一个word的操作，其操作命令序列由上图中Word-Program指定。  static int write_word (flash_info_t *info, ulong dest, ulong data)  {   volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *dest2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)dest;   volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *data2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&data;   ulong start;   int flag;   int i;     /* Check if Flash is (sufficiently) erased */   if ((*((volatile ulong *)dest) & data) != data) {    return (2);   }   /* Disable interrupts which might cause a timeout here */   flag = disable_interrupts();     for (i=0; i<4/sizeof(CFG_FLASH_WORD_SIZE); i++)     {       MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;       MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;       MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00A0;         dest2[i] = data2[i];         /* re-enable interrupts if necessary */       if (flag)         enable_interrupts();         /* data polling for D7 */       start = get_timer (0);       while ((dest2[i] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) !=       (data2[i] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080)) {         if (get_timer(start) > CFG_FLASH_WRITE_TOUT) {    return (1);         }       }     }   return (0);  }    这些代码在与nor flash相关的命令中都会间接被调用。所以u-boot可移植性的另一个方面就是规定一些函数调用接口和全局变量，这些函数的实现是硬件相关的，移植时只需要实现这些函数。  而全局变量是具体硬件无关的。u-boot在通用目录中实现其余与硬件无关的函数，这些函数就只与全局变量和函数接口打交道了。 通过编译选项设置来灵活控制是否需要编译通用部分。     6、增加从Nand 启动的代码： FS2410板有跳线，跳线短路时从NAND启动，否则从NOR启动。根据FS2410 BIOS源码，我修改了start.s加入了可以从两种FLASH中启动u-boot的 代码。原理在于：在重定位之前先读BWSCON寄存器，判断OM0位是0（有跳线，NAND启动）还是1（无跳线，NOR启动），采取不同的重定位代码 分别从nand或nor中拷贝u-boot镜像到RAM中。这里面也有问题，比如从Nand启动后，nor flash的初始化代码和与它相关的命令都是不能使用的。 这里我采用比较简单的方法，定义一个全局变量标志_boot_flash保存当前启动FLASH标志，_boot_flash=0则表明是NOR启动，否则是从NAND。 在每个与nor flash 相关的命令执行函数一开始就判断这个变量，如果为1立即返回。flash_init()也必须放在这个if(!_boot_flash)条件中。 这里方法比较笨，主要是为了能在跳线处于任意状态时都能启动u-boot。 修改后的start.s如下。 .......  //修改1  .globl _boot_flash   _boot_flash:   //定义全局标志变量，0:NOR FLASH启动，1：NAND FLASH启动。  .word 0x00000000    .........  ///修改2：  ldr r0,=BWSCON  ldr r0,[r0]  ands r0,r0,#6  beq nand_boot   //OM0=0,有跳线，从Nand启动。nand_boot在后面定义。  ............    //修改4,这里在全局变量_boot_flash中设置当前启动flash设备是NOR还是NAND  //这里已经完成搬运到RAM的工作，即将跳转到RAM中_start_armboot函数中执行。  adr r1,_boot_flash //取_boot_flash的当前地址，这时还在NOR FLASH或者NAND 4KB缓冲中。  ldr r2,_TEXT_BASE  add r1,r1,r2   //得到_boot_flash重定位后的地址，这个地址在RAM中。  ldr r0,=BWSCON  ldr r0,[r0]  ands r0,r0,#6   //  mov r2,#0x00000001  streq r2,[r1]   //如果当前是从NAND启动，置_boot_flash为1    ldr pc, _start_armboot  _start_armboot: .word start_armboot  ........  //////// 修改4，从NAND拷贝U-boot镜像（最大128KB），这段代码由fs2410 BIOS修改得来。 nand_boot:   mov r5, #NFCONF   ldr r0, =(1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(7<<8)|(7<<4)|(7)   str r0, [r5]      bl ReadNandID   mov r6, #0   ldr r0, =0xec73   cmp r5, r0   beq x1   ldr r0, =0xec75   cmp r5, r0   beq x1   mov r6, #1  x1:    bl ReadNandStatus      mov r8, #0        //r8是PAGE数变量   ldr r9, _TEXT_BASE   //r9指向u-boot在RAM中的起始地址。  x2:    ands r0, r8, #0x1f   bne  x3       //此处意思在于页数是32的整数倍的时候才进行一次坏块检查  1 block=32 pages，否则直接读取页面。   mov  r0, r8   bl  CheckBadBlk   //检查坏块返回值非0表明当前块不是坏块。   cmp  r0, #0   addne r8, r8, #32   //如果当前块坏了，跳过读取操作。 1 block=32 pages   bne  x4  x3:    mov r0, r8   mov r1, r9   bl ReadNandPage  //读取一页(512B)   add r9, r9, #512   add r8, r8, #1  x4:    cmp r8, #256    //一共读取256*512=128KB。   bcc x2      mov r5, #NFCONF   //DsNandFlash   ldr r0, [r5]   and r0, r0, #~0x8000   str r0, [r5]      adr lr,stack_setup //注意这里直接跳转到stack_setup中执行   mov pc,lr  ///  /*************************************************  *  *Nand basic functions:  *************************************************  */  //读取Nand的ID号，返回值在r5中  ReadNandID:   mov     r7,#NFCONF    ldr      r0,[r7,#0]  //NFChipEn();   bic      r0,r0,#0x800   str      r0,[r7,#0]    mov      r0,#0x90  //WrNFCmd(RdIDCMD);   strb     r0,[r7,#4]    mov      r4,#0   //WrNFAddr(0);   strb     r4,[r7,#8]   y1:           //while(NFIsBusy());   ldr      r0,[r7,#0x10]    tst      r0,#1   beq      y1   ldrb     r0,[r7,#0xc] //id  = RdNFDat()<<8;   mov      r0,r0,lsl #8    ldrb     r1,[r7,#0xc] //id |= RdNFDat();   orr      r5,r1,r0    ldr      r0,[r7,#0]  //NFChipDs();   orr      r0,r0,#0x800   str      r0,[r7,#0]    mov   pc,lr    //读取Nand状态,返回值在r1,此处没有用到返回值。    ReadNandStatus:   mov   r7,#NFCONF   ldr      r0,[r7,#0]   //NFChipEn();   bic      r0,r0,#0x800   str      r0,[r7,#0]   mov      r0,#0x70     //WrNFCmd(QUERYCMD);   strb     r0,[r7,#4]    ldrb     r1,[r7,#0xc]  //r1 = RdNFDat();   ldr      r0,[r7,#0]   //NFChipDs();   orr      r0,r0,#0x800   str      r0,[r7,#0]   mov   pc,lr    //等待Nand内部操作完毕  WaitNandBusy:   mov      r0,#0x70  //WrNFCmd(QUERYCMD);   mov      r1,#NFCONF   strb     r0,[r1,#4]  z1:                //while(!(RdNFDat()&0x40));    ldrb     r0,[r1,#0xc]   tst      r0,#0x40   beq     z1   mov      r0,#0   //WrNFCmd(READCMD0);   strb     r0,[r1,#4]   mov      pc,lr    //检查坏block:  CheckBadBlk:   mov     r7, lr   mov     r5, #NFCONF      bic     r0, r0, #0x1f   //addr &= ~0x1f;   ldr      r1,[r5,#0]  //NFChipEn()   bic      r1,r1,#0x800   str      r1,[r5,#0]      mov      r1,#0x50    //WrNFCmd(READCMD2)   strb     r1,[r5,#4]    mov    r1, #6   strb     r1,[r5,#8]  //WrNFAddr(6)   strb     r0,[r5,#8]  //WrNFAddr(addr)   mov      r1,r0,lsr #8 //WrNFAddr(addr>>8)   strb     r1,[r5,#8]    cmp      r6,#0     //if(NandAddr)     movne    r0,r0,lsr #16 //WrNFAddr(addr>>16)   strneb   r0,[r5,#8]      bl  WaitNandBusy //WaitNFBusy()     ldrb r0, [r5,#0xc] //RdNFDat()   sub  r0, r0, #0xff      mov      r1,#0   //WrNFCmd(READCMD0)   strb     r1,[r5,#4]       ldr      r1,[r5,#0]  //NFChipDs()   orr      r1,r1,#0x800   str      r1,[r5,#0]      mov  pc, r7    ReadNandPage:   mov     r7,lr   mov      r4,r1   mov      r5,#NFCONF     ldr      r1,[r5,#0]  //NFChipEn()   bic      r1,r1,#0x800   str      r1,[r5,#0]      mov      r1,#0   //WrNFCmd(READCMD0)   strb     r1,[r5,#4]    strb     r1,[r5,#8]  //WrNFAddr(0)   strb     r0,[r5,#8]  //WrNFAddr(addr)   mov      r1,r0,lsr #8 //WrNFAddr(addr>>8)   strb     r1,[r5,#8]    cmp      r6,#0   //if(NandAddr)     movne    r0,r0,lsr #16 //WrNFAddr(addr>>16)   strneb   r0,[r5,#8]      ldr      r0,[r5,#0]  //InitEcc()   orr      r0,r0,#0x1000   str      r0,[r5,#0]       bl       WaitNandBusy //WaitNFBusy()      mov      r0,#0   //for(i=0; i<512; i++)  r1:   ldrb     r1,[r5,#0xc] //buf[i] = RdNFDat()   strb     r1,[r4,r0]   add      r0,r0,#1   bic      r0,r0,#0x10000   cmp      r0,#0x200   bcc      r1      ldr      r0,[r5,#0]  //NFChipDs()   orr      r0,r0,#0x800   str      r0,[r5,#0]       mov   pc,r7  关于nand命令，我尝试打开CFG_CMD_NAND选项，并定义    #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1   #define MAX_NAND_CHIPS 1   #define CFG_NAND_BASE 0x4e000000   添加boar_nand_init()定义(空实现)。但是连接时出现问题，原因是u-boot使用的是软浮点，而我的交叉编译arm-linux-gcc是硬件浮点。   看过一些解决方法，比较麻烦，还没有解决这个问题，希望好心的高手指点。不过我比较纳闷，u-boot在nand部分哪里会用到浮点运算呢？     7、添加网络命令。  我尝试使用ping命令，其余的命令暂时不考虑。  在common/cmd_net中，首先有条件编译 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)，然后在命令函数do_ping(...)定义之前有条件编译判断  #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PING) 。所以在include/cofig/fs2410.h中必须打开这两个命令选项。   #define CONFIG_COMMANDS \    (CONFIG_CMD_DFL  | \    CFG_CMD_CACHE  | \    CFG_CMD_REGINFO  | \    CFG_CMD_DATE  | \    CFG_CMD_NET | \  //    CFG_CMD_PING |\ //    CFG_CMD_ELF)  并且设定IP:192.168.0.12。    至此，整个移植过程已经完成。编译连接生成u-boot.bin，烧到nand 和nor上都能顺利启动u-boot,使用ping命令时出现问题，   发现ping自己的主机竟然超时，还以为是程序出了问题，后来才发现是windows防火墙的问题。关闭防火墙就能PING通了。      总体来说，u-boot是一个很特殊的程序，代码庞大，功能强大，自成体系。为了在不同的CPU，ARCH，BOARD上移植进行了很多灵活的设计。在u-boot的移植过程中学到很多东西，尤其是程序设计方法方面真的是大开了眼界。u-boot在代码级可移植性和底层程序开发技术上给人很好的启发。很多东西没有搞明白，尤其是u-boot最重要的功能--引导OS这部分还没有涉及。linux内核还没入门呢，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。 没有IDE环境看u-boot这种makefile工程很费劲，我用UltraEdit干了这件事，后来才发现可以使用source insight 这个软件。。。。。。。。这些工作都是自己学习过程的总结，谬误之处在所难免，请高手不吝指正。。