类型修饰符const关键字

常变量 const int a = 1;

常引用 void fun(const int &x, const int &y);

常对象 const  stu_t stu1;

常成员函数stu_t::fun(void) const; 不能修改成员变量，也不能通过调用其他成员函数来修改成员变量

常数组 int const a[5] = {1,2,3,4,5};

常指针 const uint8_t *p1; uint8_t const *p2;  uint8_t *const p3;

常变量

const int a=5; 与 int const a=5; 等同

常指针

char *const cp; //到char的const指针

char const *pc1; //到const char的指针

const char *pc2; //到const char的指针（后两个声明是等同的）

cp is a const pointer to char. 故pc不能指向别的字符串，但可以修改其指向的字符串的内容

pc2 is a pointer to const char. 故*pc2的内容不可以改变，但pc2可以指向别的字符串

const修饰函数传入参数

调用函数不能够修改对象的值。同理，将指针参数声明为const，函数将不修改由这个参数所指的对象。通常修饰指针参数和引用参数：

void Fun(const uint8_t *infoframe); //修饰指针型传入参数

void Fun(const uint8_t &in); //修饰引用型传入参数