树莓派Rpi编译更换 内核

http://www.shumeipai.net/thread-20933-1-1.html

http://www.kissthink.com/archive/--2959.html

1、获取最新内核源码以及工具链

      $ git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git官方资源：https://github.com/raspberrypi
git clone 完成之后：
$ ls -l
total 8K
drwxr-xr-x 25 root root 4.0K Jun 21 11:21 linux/
drwxr-xr-x  8 root root 4.0K Jun 20 20:48 tools/
2、编译内核及模块

A、设置环境变量，添加交叉编译工具链的路径
export PATH=$PATH:/root/wk/raspberry/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin    验证环境变量是否正常
$ whereis arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc
arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc: /root/wk/raspberry/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc
B、修改Makefile
$ cd linux 
$ vi Makefile
将
ARCH            ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

改为

ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-

C、查看内核版本
$ make kernelrelease
3.12.22+
后面这个加号很别扭，试图去掉：
$ vi scripts/setlocalversion
注释第55行
即：
54                         if $short; then
55                                 echo "+"
56                                 return
57                         fi

改为

54                         if $short; then
55                         #       echo "+"
56                                 return
57                         fi

$ make kernelrelease
3.12.22

D、编译内核及模块
$ cp arch/arm/configs/bcmrpi_defconfig .config
$ make menuconfig
$ make -j 4
$ make modules –j 4
E、生成内核img，打包内核模块，并拷贝到树莓派上
$ cd tools/mkimage/
$ python2 ./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/Image
$ ls kernel.img -l
-rw-r--r-- 1 root root 6.0M Jun 21 11:16 kernel.img打包内核模块
$ tar -cjvf modules.tar.bz2 /root/wk/raspberry/image/modules
将modules.tar.bz2 和 kernel.img 拷贝到树莓派

3、在树莓派上更换内核及模块
$ ls -l
总用量 16924
-rw-r--r-- 1 pi pi  6289676  6月 21  2014 kernel.img
-rw-r--r-- 1 pi pi 11027407  6月 21  2014 modules.tar.bz2
换内核
$ mv kernel.img  /boot/kernel_3.12.22.imag修改config.txt，指定使用的内核版本
$ vi /boot/config.txt  最后一行添加:
kernel=kernel_3.12.22.imag


换内核模块
$ tar -xjvm modules.tar.bz2
$ mv root/wk/raspberry/image/modules/lib/modules/3.12.22/  /lib/modules/
生成内核模块的依赖
$ depmod -a -v 3.12.22

4、验证内核及模块是否更换正常

重启前记录内核版本
$ uname -a
Linux raspberrypi 3.10.25+ #622 PREEMPT Fri Jan 3 18:41:00 GMT 2014 armv6l GNU/Linux
重启之后
$ uname -a
Linux raspberrypi 3.12.22 #1 PREEMPT Fri Jun 20 21:14:17 UTC 2014 armv6l GNU/Linux

$ lsmod
Module                             Size         Used by
snd_bcm2835                 18169     0
snd_soc_bcm2708_i2s    5486       0
regmap_mmio                 2818       1 snd_soc_bcm2708_i2s
snd_soc_core                  128254   1 snd_soc_bcm2708_i2s
snd_compress                  8168      1 snd_soc_core
regmap_i2c                     1657       1 snd_soc_core
snd_pcm_dmaengine       5481      1 snd_soc_core
regmap_spi                     1913       1 snd_soc_core
snd_pcm                          81542    3 snd_bcm2835,snd_soc_core,snd_pcm_dmaengine
snd_page_alloc                5168       1 snd_pcm
snd_seq                           54581     0
snd_seq_device               6485       1 snd_seq
snd_timer                        20353     2 snd_pcm,snd_seq
leds_gpio                         2055       0
led_class                          4119       1 leds_gpio
snd                     61526          7 snd_bcm2835,snd_soc_core,snd_timer,snd_pcm,snd_seq,snd_seq_device,snd_compress