嵌入式系统bootl过程

      工作几年陆陆续续接触了一些平台系统，在新板子更改了DDR\Norflash等硬件后引导都容易出现问题，就是常说的烧录不进去、系统跑不起来。所以虽然bootloader一般改动不大，但开发人员还是有必要去理解掌握它--系统生命周期必不可缺的一环。

在讨论嵌入式系统boot初期，先得理解各种内存：

ROM（read only memory）只读内存，掉电不丢失数据。由于贵、写入慢，常用存一些不易改变的固件、数据类。比如E2PROM，可擦除可编程，比如蓝牙芯片中用来存储蓝牙地址，以byte为擦除单位。

RAM（random access memory）又分两种：

静态RAM，static RAM，又称SRAM，目前读写最快的存储器，贵，一般作为CPU的一级缓存。

动态RAM，dynamic RAM，又称DRAM，最常见的有SDRAM\DDR\DDR2\DDR3。现在的嵌入式一般配备DDR加外部flash。

FLASH(闪存)同时结合了RAM和ROM的特点，掉电不丢数据，写入速度比ROM快，价格也合适，是目前嵌入式固件、数据存储的首选。常见的有Nandflash、Norflash：

Norflash，内存随机读取，写入擦除慢，读取快，无坏块，用户可以直接运行里面的程序，也有RAM\Nor一体的芯片。好处是读写时序和SRAM一样，比较简单。

Nandflash，块读取，写入擦除略快，便宜。容易产生坏块，需要有坏块管理工具。用Nandflash来存储操作系统时，烧录环节会快一些。读写通过I0复用+命令的形式，代码量大一些。

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最先接触到的是三星的S5PV210平台，DDR2+Nandflash。

大家都知道，系统上电或复位时，CPU一般从0x00000000地址读第一条指令，而某类固态存储设备会被映射到这个地址上来，厂家出厂前已经在该处固化了一段程序，这部分就是系统bootloader的入口。称为iRom。

通常多阶段的BL能提供更复杂的功能和更好的移植性，S5PV210是 3 阶段的启动过程：IROM（Boot Loader 0）;Boot Loader 1 ; BootLoader 2 。

     整个过程中，IROM是最先被运行的，它会首先做一些初始化，具体IROM的流程如下：

 1. 禁用Watch-dog

 2. 初始化指令Cache

 3. 初始化栈区域

 4. 初始化堆区域

 5. 初始化设备拷贝函数，用于拷贝BL1到SRAM中

 6. 初始化PLL和设置系统时钟

 7. 拷贝BL1到SRAM中

 9. 验证BL1

9. 检查是否为secure-boot，如果YES，检查BL1的完整性

10. 跳转到BL1的起始地址