POSIX thread(pthread) (一)

原文地址:http://www.yolinux.com/TUTORIALS/LinuxTutorialPosixThreads.html 

介绍:

pthread是基于C/C++的基本线程库。 pthread可以创建一个新的工作流，在多处理器或者多核上面尤其高效，因为他可以在多个处理器上并行执行。线程不需要初始化一块新的虚拟内存，所以线程比“forking”需要的开销少。他在多处理器上很高效，但在单处理器上也不差，因为它不会因为I/O或者系统调用而卡死（一个线程执行I/O操作，一个线程做其他的事情）。MPI或者PVM这写并行编程技术被运用在分布式计算环境当中，但线程只能在一台电脑上。所有的线程共享一个处理器的所有地址空间。使用pthread可以提高软件的运行速度。

基本概念:

线程的操作包括:创建，结束，同步（加入，阻塞），轮询，数据管理，交互处理

线程不会维护一个已创建的线程列表，也不知道是否有线程被创建

所有线程共享相同的地址空间

同一进程中的线程可以共享：

进程中的指令

大部分数据

打开的文件

信号和信号处理设备

当前工作目录

用户和组id

每一个线程都有唯一标示：

线程id

一些寄存器，栈指针

栈上的变量，返回地址

信号挡板

优先级

返回值：errno

pthread函数成功执行返回０

线程的创建和终止

例子:pthreadl.c

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <pthread.h>void *print_message_function( void *ptr );main(){     pthread_t thread1, thread2;     const char *message1 = "Thread 1";     const char *message2 = "Thread 2";     int  iret1, iret2;    /* Create independent threads each of which will execute function */     iret1 = pthread_create( &thread1, NULL, print_message_function, (void*) message1);     if(iret1)     {         fprintf(stderr,"Error - pthread_create() return code: %d\n",iret1);         exit(EXIT_FAILURE);     }     iret2 = pthread_create( &thread2, NULL, print_message_function, (void*) message2);     if(iret2)     {         fprintf(stderr,"Error - pthread_create() return code: %d\n",iret2);         exit(EXIT_FAILURE);     }     printf("pthread_create() for thread 1 returns: %d\n",iret1);     printf("pthread_create() for thread 2 returns: %d\n",iret2);     /* Wait till threads are complete before main continues. Unless we  */     /* wait we run the risk of executing an exit which will terminate   */     /* the process and all threads before the threads have completed.   */     pthread_join( thread1, NULL);     pthread_join( thread2, NULL);      exit(EXIT_SUCCESS);}void *print_message_function( void *ptr ){     char *message;     message = (char *) ptr;     printf("%s \n", message);}

编译:

C编译器:

cc -pthread pthread1.c (or cc -lpthread pthread1.c) 

C++编译器:

g++ -pthread pthread1.c (or g++ -lpthread pthread1.c)

现在的GNU编译器已经有"-pthread"这个选项了，老版本的编译器只能显示的指定"-lpthread"

运行:./a.out

结果:

Thread 1 

Thread 2 
pthread_create() for thread 1 returns: 0
pthread_create() for thread 2 returns: 0

(其实输出Thread1和Thread2这两个log的日志顺序并不是固定的，多试几次发现结果都不一样，这说明就算第一个线程先创建了，并不一定执行)

详细：

在这个例子当中不同的线程使用了相同的函数，但参数不同，当然函数也可以不一样。

调用pthread_exit()来终止线程的调用，并返回值。或者调用exit()方法来终止所有线程。

pthread_create可以创建一个新的线程

int pthread_create(pthread_t * thread,                        const pthread_attr_t * attr,                       void * (*start_routine)(void *),                        void *arg);

参数:

thread返回线程的id（unsigned long int,定义在bits/pthreadtypes.h）

attr如果是NULL,则使用默认的设置（pthread_attr_t定义在bits/pthreadtypes.h中）,属性包括以下:

托管状态（默认PTHREAD_CREATE_JOINABLE,其它PTHREAD_CREATE_DETACHED）

        轮训策略（PTHREAD_INHERIT_SCHED,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED,SCHED_OTHER)

轮询参数

继承属性（默认：PTHREAD_EXPLICIT_SCHED，继承父线程：PTHREAD_INHERIT_SCHED）

  类型（内核线程：PTHREAD_SCORE-SYSTEM 用户线程：PTHREAD_SCOPE_PROCESS）

guard size

栈地址（详情参照 unistd.h和bits/posix_opt.h _POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR）

栈大小（默认最小为PTHREAD_STACK_SIZE,参照pthread.h）

void *(*start_routine)线程执行函数，有个类型为void*的参数

*arg线程函数的参数，如果想传递多个变量可以传递structure的指针

pthread_join会等待另一个线程执行完毕

int pthread_join（pthread_t th，void **thread_return）

参数：

th 需等待执行完毕的线程，或者调用了pthread_exit（），或者被取消了

thread_return  假如不为NULL，th的返回值存储在里面

pthread_exit可以结束一个线程

void pthread_exit（void *retval）

参数：

retval执行pthread_exit（）的返回值 

这个方法会杀死线程。pthread_exit（）没有返回值。假如线程没有被杀死，那么可以使用pthread_join()来检查线程id和线程返回值。注意：*retval不能为线程中的局部变量，因为线程杀死过后变量就不存在了。