contiki 源码分析之sys（五）（core / sys）

这一部分对contiki系统的core/sys目录下的部分文件进行了分析概括，涉及到回调函数计时器以及事件计时器的概述，具体分析如下：

etimer.c /etimer.h

一个事件计时器：凡设置etimer的进程会在超时的时刻向此进程抛出超时事件；具体的API函数详见头文件，很简单不在此赘述；

ctimer.c /ctimer.h

一个回调函数计时器：凡设置ctimer的进程会在超时时刻执行用户设置的超时回调函数；具体API函数详见头文件，不再此赘述；

clock.h

clock是在contiki与相应平台之间的一个对“一秒时间为多少个时钟滴答”定义的头文件，配合相应平台下的clock.c来使用；

1. CLOCK_SECOND     To convert seconds into the tick resolution of the platform.

2. 

compower.c / compower.h

一个用来统计节点通信能量消耗的模块。它统计本节点的两个方面的数据，空闲监听时间与发送数据时间，从而得到能量消耗情况。

1.void  compower_attrconv(struct compower_activity *e)    ：    将统计的数据添加到MAC层的数据帧的特征值里，可供向其他节点发送本节点的能耗情况

2.void  compower_accumulate_attrs(struct compower_activity *e)    ：    将接收到的含能耗特征的数据帧的能耗情况提取出来，并与本节点的能耗相加。如此可提供向最终节点反应整个网络能耗情况的能力。