基于IMX6 RT3070的USB接口wifi模块移植

来源：互联网发布：mobiscroll.custom.js 编辑：程序博客网时间：2024/05/01 04:01

正好手上有一个RT3070的USB接口wifi模块，今天晚上上网查了下，顺便做了个驱动代码在RIOtboard板子上的移植。

具体过程如下，首先到Ralink官网上http://www.mediatek.com/en/downloads/下载最新linux驱动代码。我下的是DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022.tar.bz2，其实已经不新了，文档上说这个代码适用于linux2.4和linux2.6内核的，内心忐忑，是否能用还是个问题，但是下载下来就编译下试试。
代码下载到ubuntu虚拟机之后进行解压，然后到解压后的文件夹，打开readme_sta_usb文档，里面有具体修改地方的指导，但是有些具体参数没有说到。我们在这里注明下：
首先修改makefile文件：
set the "MODE = STA"
chose the TARGET to Linux by set "TARGET = LINUX"
LINUX_SRC 修改为我们RIOTboard的linux内核源代码路径。
ifeq ($(PLATFORM), RALINK_2880)
LINUX_SRC = /home/xinxinyuan/linux-imx
CROSS_COMPILE = /home/xinxinyuan/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-
endif。
platform修改为RALINK_2880，
#PLATFORM = CMPC
PLATFORM = RALINK_2880
这样我们的makefile就修改差不多了。
然后看看config.mk文件修改的地方：
首先根据readme文件修改如下：
** Build for being controlled by NetworkManager or wpa_supplicant wext functions
   Please set 'HAS_WPA_SUPPLICANT=y' and 'HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y'.
   => #>cd wpa_supplicant-x.x
   => #>./wpa_supplicant -Dwext -ira0 -c wpa_supplicant.conf -d
** Build for being controlled by WpaSupplicant with Ralink Driver
   Please set 'HAS_WPA_SUPPLICANT=y' and 'HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n'.
   => #>cd wpa_supplicant-0.5.7
   => #>./wpa_supplicant -Dralink -ira0 -c wpa_supplicant.conf -d
这个选项根据自己需要配置就可以，然后是 cc和ld的路径配置：
CC := /home/xinxinyuan/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-gcc
LD := /home/xinxinyuan/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-ld
然后是配置编译参数，主要关心一个地方就是CPU架构
-D__LINUX_ARM_ARCH__=7 -march=armv7-a
我们用的是imx6s，imx6s是cortex-A9 MPcore，这个arm架构是属于armv7-a，所以这里-mach一定要配置为armv7-a，其他型号多数会出错误。这样整个编译选项就如下：
ifeq ($(PLATFORM), RALINK_2880)EXTRA_CFLAGS := -D__KERNEL__ -I$(LINUX_SRC)/include -I$(RT28xx_DIR)/include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -Uarm -fno-common -pipe -D__LINUX_ARM_ARCH__=7 -march=armv7-a -msoft-float -Uarm -DMODULE -DMODVERSIONS $(WFLAGS)export EXTRA_CFLAGSendif
配置完后我们就可以到源代码文件夹下make，然后在os/linux/下生成rt5572sta.ko文件，没事儿，这个不影响使用，下面我们把
rt5572sta.ko文件和源代码根目录下的RT2870STA.dat文件拷贝到RIOTboard上面，其中RT2870STA.dat一定要放在/etc/Wireless/RT2870STA路径下，.ko文件可以自己找目录。拷贝过去之后我们就insmod rt5572sta.ko，没有任何输出，然后使用lsmod查看发现驱动已经加载，说明我们的驱动初步是成功的。我们使用ifconfig命令查看下：

已经出现ra0网络。然后使用iwlist ra0 scan扫描无线网络：

已经可以扫描到多个无线网络，到这儿基本就可以确定我们的驱动和wifi模块已经在工作了。
下面看看图形界面中的工作情况：
扫描到的无线网络：

图中可以看到多个无线网络连接点，我的就是9f995a了，在看看整体情况和wifi模块：

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