GPS数据处理



题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-TheNational Marine ElectronicsAssocia-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的样例如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

        字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为推荐最小定位信息

        字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

        字段2：状态，A=定位，V=未定位

        字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

        字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

        字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

        字段6：经度E（东经）或W（西经）

        字段7：速度，节，Knots

        字段8：方位角，度

        字段9：UTC日期，DDMMYY格式

        字段10：磁偏角，（000- 180）度（前导位数不足则补0）

        字段11：磁偏角方向，E=东W=西

        字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

 

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s,16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

 

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

 

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

 

测试数据保证了你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

 

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

时间限制：500ms，内存限制：32000kb

【Java程序】

---------------

importjava.util.Scanner;

publicclass Main {

  public static void main(String[] args) {

     Scanner in = new Scanner(System.in);

     String str;

     int hh = 0, mm = 0, ss = 0;

     str = in.nextLine();

     while(!str.equals("END")) {

        if(str.startsWith("$GPRMC")) {   //以$GPRMC开头

           int index = 1;

           char ch =str.charAt(index);  // 从$后面的字符开始

           int sum = 0;                  //校验和

           while(ch != '*'){            // 到*前面字符结束

              sum = sum ^ch;            // 异或

              ++index;

              ch = str.charAt(index);

           }

           sum = sum % 65536;

           //读取*后面的16进制校验和

           int checksum =Integer.parseInt(str.substring(index+1), 16);

           if(sum !=checksum) {  // 校验不正确，处理下一行

              str = in.nextLine();

              continue;

           }

           //校验正确，验证字段2是否是A

           index = str.indexOf(',');

           index =str.indexOf(',', index + 1);//跳到字段2

           if(str.charAt(index + 1) == 'V') { //未定位，处理下一行  

              str = in.nextLine();

              continue;

           }

           //十进制的时、分、秒读出来

           hh=Integer.parseInt(str.substring(7, 9), 10);

           mm=Integer.parseInt(str.substring(9, 11), 10);

           ss=Integer.parseInt(str.substring(11, 13), 10);

        }  

        str = in.nextLine();//处理下一行

     }

     //以最后得到的北京时间作为结果输出

     //小时要加8且处理溢出

     hh = (hh + 8) % 24;

     System.out.printf("%02d", hh);

     System.out.print(":");

     System.out.printf("%02d", mm);

     System.out.print(":");

     System.out.printf("%02d\n",ss);

  }

}