（一）s5pv210启动方式

序:

        后悔自己当初买了友善的smart210，它的资料做的很不好，就像学校里头的博创实验箱，箱子可以可是做的资料却狗屁不是。如果之前买的是韦东山老师的jz2440估计现在学起来不用那么苦逼，我也看了很多人的博客关于smart210的技术说明，但我发现它们都是直接在友善的裸机实验的pdf中"ctrl+c" 然后"ctrl+v"，这样就成为了自己的博客技术文章。虽说这样做没有错，自己没有总结过的知识点学起来能扎实？我买了苗凤娟的arm cortex a8的书，书的小错误倒不说，我在纠结DDR2 SDRAM的配置时，您也不能拿个norflash的配置代码来忽悠我啊苗大人(对作者的尊称)，网上下载配套的光盘代码却是sdram的初始化代码，在书里就是随便忽悠，这样真的好吗？因此我从arm的裸机开始，把smart210的裸机驱动玩一遍。从最开始的点灯到最后面的LCD液晶驱动以及DM9000的移植,最后参照韦东山老师教的，自己尝试移植uboot，这就是我的裸机开发部分的学习计划。这里做简单的说明，smart210使用的是三星公司是s5pv210(cortex A8)芯片，友善做的superboot不开源,这也是我对友善不是很"友善"的原因。

芯片简介：

        s5pv210单片机是三星公司推出的一款基于cortex a8核的单片机（和s5pc100基本相同），s5pc100主要用于手机当中，它的体积比较小且功耗要求都比较低因此各方面做得都很精细，而s5pv210主要用于平板电脑中，它的性能和功耗都要比s85pc100高一点（其实也强不到多少）。s5pv210的内部ram为96K、rom为64K，一共有237个gpio端口（一共15组,QAQ），带有nor、nand、sdram接口，在中断方面和arm7的基本相同，且它有3组中断源，4个串口，4个LCD液晶接口（友善只引出2个），还有camera（摄像头）接口，系统最高频率是1GHz。此款单片机对多媒体的支持比较好，在音频数据传输上有独立的DMA，内部带有jpeg文件的编解码，支持视频文件的h.264的硬件编解码等。

启动方式：

         一般的，我们通过 jtag接口给我们的arm单片机烧写程序。虽然我们的s5pv210单片机也有jtag接口，友善在核心板上也引出这几个脚（就几个点点引了跟没引一个鸟样），但因s5pv210的启动方式多样且容易上手，因此在对s5pv210操作时候我们一般不用jtag。s5pv210的启动方式有6种，我们最常用的启动方式是nand、nor、sd（卡）方式进行启动。在芯片刚上电的时候，会自动执行内部irom的代码（我们称之为BL0 =》boot loader 0），它主要是关看门狗、初始化cache、设置堆栈指针以及根据我们选择的引导方式，从特定的设备中将它的前16K数据拷贝到sram中，然后再sram中执行代码（我们称之为BL1），BL1最主要就是用于初始化板子，以及加载BL2的代码（boot lodaer 的第2阶段），BL2主要是负责SDRAM的初始化，将内核拷贝到SDRAM中，引导内核。首先我先上一个图，这个图就是内部iROM代码所做的事情，如下图所示：

                                

      它的执行步骤也说的很清楚了，就是关看门狗，初始化cache、设置堆栈指针、初始化内部的块设备拷贝函数（用于快速从nand、nor、sd卡中把数据拷贝到ram中）、将引导设备的前16K拷贝到sram中、确认引导设备中的代码是否有效（检查校验字节）等，如果校验成功则跳到刚才拷贝的16K的部分开始执行。现在我们再次回顾它的启动过程：IROM根据芯片的boot引脚知道选择了哪个设备作为引导，然后拷贝对应设备的前16K内容到sram中并对其进行校验，如果校验成功则执行SRAM中的代码（BL1），这部分代码主要是初始化板子的各个部件、时钟等，然后加载BL2（用于初始化sdram、引导内核等），BL2主要的作用就是将内核拷贝到sdram中然后引导内核的运行。具体的我们可以看下面的这个图：

        我们可以从流程图知道，芯片上电时候执行其内部的初始化代码，然后根据OM引脚（boot 选择引脚）决定从哪个设备开始引导（我们称为1st boot，第一次引导），如果在第一次引导中，指定设置中的代码无效则这次的引导会不成功，这时候会对用于第二次引导的设备进行轮询校验（也就是图中左边的Go to 2nd boot）。对于secure boot我们一般不关心，它主要是与芯片加密相关的，我们既不做飞机大炮，又不做卫星导弹，这个功能用不到，且一般都配置它为非secure boot（默认就是非secure boot），然后就顺利跑到了BL1部分，BL1主要是初始化板子与加载BL2的代码，然后运行BL2的代码。BL2主要是初始化SDRAM然后引导内核。这就是整个boot的流程。对于之前没讲的go to 2nd部分，我现在补充，但是还要先上图：

         在第一个引导失败后，会进行第二次引导，例如sd卡有两个通道，通道0用于1st boot，通道2用于 2nd boot（s5pv210有多个SD卡控制接口，也就是所谓的通道），如果第二次引导都失败的话，就会尝试通过串口和USB进行引导，如果还是引导失败的话则终止引导过程（估计是板子要“假死”了）QAQ。这就是s5pv210的boot基本情况。对于使用MMC设备（SD卡）启动的的，要在特定位置设置MMC卡的数据信息，主要是三个全局变量，如下表所示（一般来说不设置也没有多大问题，不用rom内部的函数就是了）：

初始化后的板子：

        板子在经过irom的初始化后，主频情况如下所示：

               今天只要对s5pv210的启动方式有所了解即可，到了后面会对这份手册进行详细的补充，手册：S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf