判断三点是顺时针还是逆时针方向
来源:互联网 发布:api原油库存最新数据 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 14:28
http://blog.sina.com.cn/s/blog_631f9e4b0100g874.html
设 p1=(x1,y1), p2=(x2,y2), p3=(x3,y3)
求向量
p12=(x2-x1,y2-y1)
p23=(x3-x2,y3-y2)
则当 p12 与 p23 的叉乘(向量积)
p12 x p23 = (x2-x1)*(y3-y2)-(y2-y1)*(x3-x2)
为正时,p1-p2-p3 路径的走向为逆时针,
为负时,p1-p2-p3 走向为顺时针,
为零时,p1-p2-p3 所走的方向不变,亦即三点在一直线上。
看到代码中被分解简化了, 所以可能看的不直接
x1*y2+x2*y3+x3*y1-y1*x2-y2*x3-y3*x1
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