stl格式模型导入osg后旋转操作

solidworks制作的模型，保存成stl格式后，可以被osg导入，相对位置关系可以保持。特征在导出stl的时候已经丢失了，没有同轴、贴合等关系了。
这时候旋转的中心位于原来坐标系的原点，如果要对模型零件进行旋转时，引用http://bbs.osgchina.org/论坛里，array的话：“旋转总是以当前坐标系的原点为中心去完成的，如果需要以物体中心为轴心，那么就采取-T * R * T的方式，即先移动物体到当前坐标系原点，旋转，然后再移回”