ROS的学习 验证publisher和subscriber
来源：互联网 发布：淘宝代理兼职 编辑：程序博客网 时间：2024/05/16 19:46
初学ros系统
按照网上的例子做简单到发布者和接收者，运行时总不成功
执行
- rosrun beginner_tutorials talker
时，总是显示未找到文件，
后来发现每次打开终端，在执行rosrun时，只要先执行下面两句就可以了。
- cd ~/catkin_ws/
- source devel/setup.bash
后来，在网上找了下资料，发现，在主文件夹下的.bashrc文件最后一行，填入
- source devel/setup.bash
就可以实现每次自动执行了。
有两点需要注意：
1、.bashrc默认是隐藏
2、source devel/setup.bash这句，setup.bash路径是例子中catkin_ws/devel下的
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