新系统安装的问题

1）windows系统对应的efi 96M 

2）Ubuntu系统对应的efi 300M 288G

3）重装系统的时候把系统装到对应的efi上面

windows系统可能遇到的问题

4）重装完windows系统之后，可以在系统里面添加中文语言包，而不需要自己额外再网上下载什么语言包

Ubutu系统可能遇到的问题

注意安装的顺序问题，先安装qt，在安装ros-hydro，然后编译两者，然后处理wifi存在的问题~

5）不能连接无线网

一、我的电脑是Thinkpad T440s,用正常的查无线网卡驱动的方法都不能解决问题，像是

lspci -nn -d 14e4:

iwconfig

等都没有办法查到无线网卡的型号

二、最终用下面这个命令查到了无线网卡的型号

lspci -vvnn | grep -A 9 Network

具体内容参见原帖https://help.ubuntu.com/community/WifiDocs/Driver/bcm43xx

我的网卡型号是intel wireless 7260, version 83

三、在google里面搜索Ubuntu intel wireless driver

看到帖子http://askubuntu.com/questions/331667/no-wireless-for-intel-corporation-7260-version-63

根据楼主的问题，验证了一下，发现我的问题和楼主的问题是一样的，就根据下面的方法解决问题啦，这只是解决方法中的一半，鉴于Ubuntu系统的不稳定性，我怕把另外一半做好了之后，反而会出问题，但是大家如果前半段做好了，重启之后不行的话，不妨再尝试一下后半段

I suggest you download this to your desktop:http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/backports/stable/v3.11-rc3/backports-3.11-rc3-1.tar.bz2 Right-click it and select 'Extract Here.' Now open a terminal and do:
cd Desktop/backports-3.11-rc3-1/
make defconfig-iwlwifi
make
sudo make install

6）接下来就是各种软件的安装顺序，ros-hydro（进入ros tutorial,右上角选择distributions,然后去选要安装的ros版本，根据tutorial的步骤一步步安装）

7）安装Ubuntu中文输入法：http://www.2cto.com/os/201207/144189.html

8）安装qt，首先是下载，ustc mirror，在中科院镜像下载，很快

cd Downloads

sudo chmod +x qt.........run

sudo ./qt........run

然后设置环境变量

sudo cd /usr/share/applications

sudo vim Digitalqt.......desktop

$ cat qtcreator.desktop [Desktop Entry]Exec=bash -i -c qtcreator %FIcon=qtcreatorType=ApplicationTerminal=falseName=Qt CreatorGenericName=Integrated Development EnvironmentMimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.nokia.qt.qmakeprofile;application/vnd.nokia.xml.qt.resource;Categories=Qt;Development;IDE;InitialPreference=9

将Exec这一句，Exec=后面加上bash -i -c就OK啦~

9）安装openni,sudo apt-get install ros-hydro-openni*