LINUX在嵌入式系统上的实践和探讨

LINUX在嵌入式系统上的实践和探讨  
作者：陈刚 浙江省城乡规划设计研究院计算机中心 发文时间：2004.07.16

1、实践目的
在一个成熟的嵌入式硬件平台上，安装KERNEL 2.6的LINUX；以实践一个嵌入式系统的开发初步。

2、硬件平台
VIA公司的EmCore-V611V12r/E533其平台主要应用于瘦客户机、机顶盒、查询机、网关防火墙、服务器等。相对硬件配置高，条件也不苛 刻，但对软件的扩展、升级等要求高。VIA公司的VEPD是X86架构在Embedded系统的延伸，所以软件的可移殖利用性强，开发周期短等特点。

3、安装LINUX

A. 初始化CF卡
将CF卡插在宿主机的ID1上。格式化CF卡，建立文件系统。CF卡出厂的时候分区一般如下：
0....Bootloader
1....Factory　　configuration
2
.
. 内核和根文件
.
.
N
分区0....放置Bootloader
分区1....放置Factory　configuration
分区2...N放置 内核、根文件系统 等
一般不同的硬件和LINUX的Bootloader 也不尽相同。如UCLinux 一般用COLILO等。

嵌入式系统所用的文件格式一般有JFFS、JFFS2、EXT2。而我们现在的系统可以支持EXT3。
1）fdisk /dev/sda
2）mkfs.ext3 /dev/sda1
当然也可以用图形化工具完成1）2）步骤。

B. 在CF卡上建立和CP相关的必要文件
1）mount CF卡
2）建立/mnt/cf/boot、/mnt/cf/boot/grub 等目录。
3）CP grub下的文件到/mnt/cf/boot/grub，CP 其他的根系统文件。

C. 编译针对目标机的2.6内核
我的源文件目录为/data/linux-2.6.6,输出目录设置为/data/cf
1)cd /data/linux-2.6.6
2)make mrproper
3)make O=/data/cf gconfig
这里主要是对目标机的硬件选相关的硬件选项，舍去不要的选项。CPU选VIA FAMILY、FLASH驱动选在MTD里，还有网卡、USB、声卡等
4）make O=/data/cf
5)cp /data/cf/arch/i386/boot下的vlimuz、initrid.img 到 /mnt/cf/boot下

D. install grub
1) 按目标机修改grub.conf
2) 执行grub，进入grub的命令模式
3） grub > root (hd1,0)
4) grub > setup (hd1)
5) grub > quit
OK,系统安置完成。

E. 关机，取吓CF卡，插到目标机上，开机，引导........成功！！！

4、比较其他的嵌入式系统开发
和其它的系统比较，少实践了交叉编译，交叉链接，stub调试，规划FLASH在内存里的位置分配，烧写FLASH的Bootloader等。但是一个良好的开端是成功的开始。

5、 探讨
随着硬件的发展，嵌入式系统的开发也会更加成熟和容易。早期的嵌入式系统甚至没有OS只有简单的循环和可编程逻辑阵列，程序很难再利用和移植。后来，有了 一些专用的OS。所以，工业计算机+OS是以后Embedded 系统的发展方向。对于一些新的开发人员来说可以把更多的精力放在软件上，而不用太多的考虑硬件了，降低了开发难度，缩短了嵌入式系统的开发周期。在以后的 信息家电里，工业计算机将会得到大大地应用。当然，可编程逻辑阵列也会发展，在一个遥控器里也只可能用可编程逻辑阵列来完成的。