OpenCV学习笔记（基于OpenCV 2.4）二：图像的加载显示及简单变换

转载：http://www.coridc.com/archives/2639.html (感谢贝壳里的海的无私奉献)

摘要（Abstract） 通过笔记一的学习，我们已经能够下载、安装OpenCV并新建VS2010项目进行相关的配置，笔记一也已完成第一个程序HelloCV的演示。本文首先通过详细介绍OpenCV中如何从硬盘加载/读取一幅图像，并在窗口中进行显示来对笔记一中的演示程序做详解。其次，本文实现了简单的图像变换，将一幅RGB颜色的图片lena.jpg转化成灰度图像，以达到修改的目的，另外，在此变换中，我们还对如何将图片保存到硬盘上进行讲解。实验结果表明，通过笔记二的学习，不但能够增强对OpenCV的学习兴趣，还能有初体验OpenCV的成就感，吃嘛嘛香，为后续的学习打下坚实的基础。

关键词（Keywords）：OpenCV；imread；namedWindow；imshow；cvtColor；imwrite；

1、加载并显示图像（Load and Display an Image）

1.1 学习目标

在本节中，我们预期达到以下学习目标：1) 加载一幅图像（采用imread方法）；2)创建一个指定的OpenCV窗口（采用namedWindow方法）；3)在OpenCV窗口中显示图像（采用imshow方法）。

1.2 源代码

#include “StdAfx.h”

#include <string>

#include <iostream>

#include <opencv2\core\core.hpp>

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>

 

using namespace cv;

using namespace std;

 

int main()

{

         string imageName = “lena.jpg”;

         //读入图像

         Mat img = imread(imageName, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

 

         //如果读入图像失败

         if (img.empty())

         {

                   cout<<”Could not open or find the image!”<<endl;

                   return -1;

         }

 

         //创建窗口

         namedWindow(“lena”, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

 

         //显示图像

         imshow(“lena”, img);

 

         //等待按键，按键盘任意键返回

         waitKey();

 

         return 0;

}

1.3 源码详解

1.3.1 头文件

OpenCV有许多不同的模块，每个模块关心图像处理中不同的领域及方法（参见：OpenCV学习笔记（基于OpenCV 2.4）一：哈喽CV），在使用之前我们首先需要对相应的头文件进行包含，一般情况下我们都会用到的两个模块：

1)core section. 这里定义了OpenCV的一些基本的块（Blocks）；

2)highgui module. 该模块包含了一些图像的输入输出操作（UI）。

另外，为了能够在控制台做输入输出，我们会包含iostream，而string是用于字符串的处理。接下来，为了防止OpenCV的数据结构或命名与其它库函数比如STL有冲突，我们引入命名空间cv，在有冲突的情况下可以用前缀cv::来指定具体使用哪个库（关于命名空间，我们会在下一讲做详细介绍）。

1.3.2 主函数

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①Mat img = imread(imageName, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

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imread的函数原型是：Mat imread( const string& filename, int flags=1 );

Mat是OpenCV里的一个数据结构，在这里我们定义一个Mat类型的变量img，用于保存读入的图像，在本文开始有写到，我们用imread函数来读取图像，第一个字段标识图像的文件名（包括扩展名），第二个字段用于指定读入图像的颜色和深度，它的取值可以有以下几种：

1) CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED (<0)，以原始图像读取（包括alpha通道），

2) CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE ( 0)，以灰度图像读取

3) CV_LOAD_IMAGE_COLOR (>0)，以RGB格式读取

这三点是在OpenCV的官方教程（opencv_tutorials.pdf）里摘录并翻译过来的，但是网上还有关于CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH和CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR的传说，而且查看OpenCV的源码可以发现，这些取值放在一个枚举（enum）类型中（opencv\build\include\opencv2\highgui\highgui_c.h），定义如下：

enum

{

/* 8bit, color or not */

    CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  =-1,

/* 8bit, gray */

    CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE  =0,

/* ?, color */

    CV_LOAD_IMAGE_COLOR      =1,

/* any depth, ? */

    CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH   =2,

/* ?, any color */

    CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR   =4

};

关于该枚举类型的详细信息，官方教程的写法跟官方发布的正式版代码描述的不相同，可能是我理解不够深入，或者两者是等价的，这点以后再找时间研究，但这并不影响我们对这一章节的学习。

Note：OpenCV提供了多种格式图像的支持，包括Windows bitmap(bmp)，portable image formats (pbm, pgm,ppm) 以及 Sun raster (sr, ras)。关于其它的格式，有JPEG (jpeg, jpg, jpe)，JPEG 2000，TIFF 文件 (tiff, tif)，portable network graphics (png)，还有openEXR格式，如果OpenCV是自己打包的话，读取这些格式需要有插件支持，如果是官方提供的库，则不需再添加插件。

 

在检查图像是否读取成功之后，我们需要显示读入的图像，因此，我们采用namedWindow函数来创建一个OpenCV窗口，该函数的定义如下：

CV_EXPORTS_W void namedWindow(const string& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);

为此，我们需要指定该窗口的名称（窗口标识符, window identifier）以及如何处理窗口大小。①窗口标识符需要唯一指定，如果已经存在一个该名字的窗口，则此函数不进行任何处理；②flags参数目前只支持CV_WINDOW_AUTOSIZE，在highgui_c.h中，OpenCV定义了CV_WINDOW_AUTOSIZE= 0×00000001，如果设置该参数，则表示显示的时候窗口自适应于需要显示的图像，而且不能修改窗口大小，如果不设置（省略此参数），可以通过代码进行修改；③如果将OpenCV用于Qt后端开发，该参数还支持其它值，具体可查看OpenCV开发文档，这里不再赘述。

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②imshow(“lena”, img);

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imshow用于在我们创建的窗口中显示需要显示的图像，其函数原型为：

void imshow(const string& winname, InputArray mat);

第一个参数winname是指窗口的名称，也就是窗口标识符，第二个参数mat就是我们要显示的图像了。正如我们在namedWindow函数中所描述的那样，如果namedWindow指定了参数CV_WINDOW_AUTOSIZE，则图像会按原始大小显示，否则图像会根据窗口大小进行缩放。

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③waitKey();

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这条语句表示等待用户键盘操作，waitKey函数的函数原型如下：

int waitKey(int delay = 0);

我们可以看到，该函数可包含一个整形参数，不设置参数的情况下，默认为0，也就是无限制等待。该整数表示需要等待用户操作的毫秒数。

2 加载、修改并保存图像（Load, Modify, and Save an Image）

2.1 学习目标

在这一章，我们将学习：1)加载一副图像（采用imread函数，同第一章）；2)将一副图像从RGB格式转换成灰度图（grayscale，采用cvtColor函数）；3)保存转换后的图像到磁盘上（采用imwrite函数）。

2.2 源代码

<pre lang=”cpp”>

#include “StdAfx.h”

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <string>

 

using namespace cv;

using namespace std;

 

int main()

{

         char* imageName = “lena.jpg”;

         Mat image = imread(imageName, 1);

 

         if (!image.data)

         {

                   cout<<”Could not open or find the image!”<<endl;

                   return -1;

         }

 

         Mat gray_image;

         String grayImageName = “lena_gray”;

 

         cvtColor(image,gray_image,CV_RGB2GRAY);//将RGB图像转换成灰度图像

         imwrite(“../../lena_gray.jpg”,gray_image);//保存图像

 

         namedWindow(imageName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);//创建用于显示元图像窗口

         namedWindow(grayImageName,CV_WINDOW_AUTOSIZE);//创建用于显示转换后图像窗口

 

         imshow(imageName,image);

         imshow(“grayImageName”, gray_image);

 

         waitKey(0);

         return 0;

}

</pre>

2.3 源码详解

有了第一章的基础后，再来理解本章代码相对就很容易，在这一节，关于imread函数的使用则不再赘述，下面给cvtColor和imwrite来一个特写。

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①cvtColor(image,gray_image,CV_RGB2GRAY);// 将RGB图像转换成灰度图像

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cvtColor函数用于将图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间，其函数原型为：

void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 );

参数src：是指需要转化的图像，可以是8位或16位等的无符号型或者是单精度浮点型（Single-Precision Floating-Point）；

参数dst：与原始图像具有相同大小和深度的目标图像；

参数code：颜色空间转换代码；

参数dstCn：目标图像的通道数，如果该参数为0，则通道数可由src和code自动获得；

对于一个原图像或目标图像是RGB的转换，我们需要详细地指定通道的顺序（RGB or BGR）。我们注意到，OpenCV默认情况下的颜色格式一般是指RGB，但实际上却进行了一个反转变成BGR，因此对一个标准的24位图像来说，其第一个字节为8位的蓝色部分（Blue Component），其次是绿色，接着是红色，再然后就是第二个像素，同样以BGR的通道顺序排列。

常规的RGB通道的值的范围如下：

对于8位无符号精度图像（CV_8U Images），其范围是0~255

对于16位无符号精度图像（CV_16U Images），其范围是0~65535

对于32位单精度浮点型图像（CV_32F Images），其范围是0~1

在线性变换的情况下，我们可以不用考虑其通道的取值范围，但对于非线性变换（Non-Linear Transformation），一个RGB输入图像应该先做规格化处理（Normalized），以便得到一个合适的范围来获取正确的结果。比如对于一个RGB颜色空间到LUV颜色空间的变换，如果我们需要将一副8位图像转换到一副32位的浮点型精度图像而不进行任何缩放，也就是说，我们将一个从0~255的范围替换成0~1的范围，那么我们首先要将图像按比例缩小（Scale the Image Down）：

img *= 1./255;

cvtColor(img, img, CV_BGR2Luv);

如果我们采用8位的图像进行转换，该过程中可能会有信息的丢失，尽管在一般的应用中，这种丢失并不明显（Noticeable），但我们强烈建议使用一个32位的图像或者在变换之前先转换成32位。

备注：关于参数code的跟多取值，可以参见OpenCV 2.4.0官方文档：cvtColor函数指南及使用方法

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②imwrite(“../../lena_gray.jpg”,gray_image);// 保存图像

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imwrite函数用于将图像保存到指定的文件，其函数原型为：

bool imwrite(const string& filename, InputArray image, const vector<int>& params=vector<int>())

参数filename：指代需要保存文件的名称

参数image：需要保存的图像

参数params：保存至指定格式图像格式时的参数设置

关于params参数的取值如下：

对JPEG图像，它表示图像质量（CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY），取值从1~100，值越大质量越高，默认为95；

对PNG图像，它表示图像压缩率（CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION），取值从0~9，值越大压缩率越大压缩时间越长，默认值为3；

对PPM，PGM或PBM，它是一个二进制标识（CV_IMWRITE_PXM_BINARY），取值为0或1，默认为1。

有关于该函数及参数params的详细信息及应用可参见开发文档：imwrite函数指南及使用方法