IEC61850 总结

1. 抽象层次
自己理解，这个是61850的精华所在。在文档中多次提到“面向对象”的概念，在61850的配置文件xml文件中也可以看到对象的概念，可以清楚的看出所抽象出来的对象的之间的关系。
一个SCL文件，最顶层有三个节点，Communication、IED、DataTypeTemplates。这个IED与模板比较容易理解，在61850里面为了适应以后通信层的变化，把通信层单独抽象出来，在61850中也用到了不同层次通信，有的基于以太网ip，有的基于链路层。这也提醒自己，在写程序的时候，通信层是否需要抽象出来？一般来说是没有必要的，除非考虑什么恶心的串口通信。

IED节点下有两个节点Servies与AccessPoint。IED设备对外不是提供具体的“子设备关系”，而是一组服务Services，一个ied设备可以看成提供特定服务器的服务器。通过这些服务，可以知道是否可以建立连接，都有什么设备，对设备进行读写，查询日志等操作，从抽象的角度来讲，已经不能再抽象了。抽象出了服务，以后即时协议换了，服务仍然没有变，面向对象的各种组建关系没有变，只是换下协议就ok了。目前ip层上支持的是mms协议，这个玩意比较复杂，网上有老外的开源库。

在IED设备的AP里面才有子设备的影子，AP与Communication有关系，AP下有Server节点，这一层目前了解只规定了连接超时时间，没有其他作用。Server下面就是“设备”了。分为逻辑设备LDevice，逻辑节点LNode，数据对象DO，数据属性DA。DO是对功能的抽象，LN是对一组相关功能的抽象，LD自然是对设备的抽象了，很多情况下，LD对应一个具体的大设备例如一组蓄电池。一般来说原子DO，也就是没有子DO的DO有唯一一个关键的值。这个也是从配置文件中看出来的，但标准并没这么说。

2. LN0实例中包含数据集DataSet、报告控制块ReportControl、日志控制块LogControl。
一般来说DataSet与一个ReportControl对应，一分为遥信和遥测两个DataSet，一般遥信为缓冲的报告控制块，遥测的为非缓冲的报告控制块。日志控制块就是历史数据。这里DataSet中有一定的顺序，如果在报告控制块中设置的上报没有各级对象索引，那么上报一个在dataSet中的offset或者说index，也就是只告诉是第几个数据，和数据的值，不告诉索引信息为了节省带宽。这也是协议设计的一个常用技巧。在104规约中，组召唤上报的有的连offset或者index都没有，全是一个挨着一个的数据，但是前提是接收方知道数据的顺序，而且是设备值连续上报不能跳过设备。61850中至少带一个offset或index，这样可以不必连续上报，在非总召唤下可以节省带宽。

另外对于缓冲的报告控制块，缓冲的目的是为了保留一定的历史数据，防止在网络异常的情况下重要信息丢失。这是一种保障数据完整性的方案，在通常的设计中往往是在应用保证的，例如重要的告警，上报后需要接受方发送一个收到告警的消息的确认，否则会周期发送这个告警。

3. 报告控制块中有RptEnabled 节点 max 字段
这个字段限制了连接ied设备的连接的数目，由于ied设备的数据设备可能比较大（几千甚至上万），对于连接的个数有一定限制。有的ied设备只允许十几个客户端连接（能够满足需求即可）。限制的方法可以参考，假如max字段为10，正常情况会给每个client分配一个1到10内的enableIndex，一个client用自己的这个enableIndex连接，各个用户互不干扰。并不是正常的建立一个连接分配一个连接句柄，句柄号递增，当句柄个数为10的时候就停止连接的方式。分配固定的“连接句柄”对于连接数目不大的情况下非常容易排查错误。

4 设置使能的时候首先控制块是非使能状态，否则设置会失败。但是总召唤的时候，也是设置参数进去，这个时候必须使得控制块处于非使能状态，相反需要在使能状态（不是必须），因为如果每次总召唤都先设置成非使能，那么可能被别的用户占用到这个控制块，在设置总召唤的时候会失败。 同理，我觉得设置任何除了使能标志以外的标志位或值，都应该在使能状态。可以理解为设置使能标志位为建立连接，而后的设置就是在连接中发送消息，只不过是通过另一种方式表达而已。减少接口。

5 一般来说，di的值都是带时间的，而ai的值是不带的，而且di是缓存的，ai是没有缓存的。两者是有一定关系的，缓存的值，如果不带时间，那么缓存值得意义就不是很大了，不仅要知道以前都是什么值，也要知道都是什么时候产生的值。