寻路算法基础研究

新年后上班第二天 寻路算法基础研究

新年来后，突然觉得自己还有很多很多东西需要学习，鉴于自己最近遇到的一些事情，打算先研究一下NPC寻路算法这一块，昨天经过多方查找资料得知A*算法比较常用，经过一番研究，大致弄明白了算法的意义，然后多做了一点点研究，并没有从代码看，而是从几何学简单分析了一下。

平面铺设图形有哪些

通过多边形公式360 / x = （n-2） * 180 / n 可得（x为几个角可以构成360度，n为正多边形边数）

3种多边形可以平铺地形（2d平面地形）：

正三边形

等边三角形

等边三角形如果用于寻路的话，那人物行走的时候方向判定如果以垂直每一条边判定，则人物会不断旋转进行调整角度，在游戏制作中可能会比较怪，但是距离应该试用曼哈顿距离的变形体，相对比较容易。
如果用垂直边与朝向顶点，则会完成六边形所完成的东西，但是距离试用的为切比雪夫距离，相对反而麻烦了一点。

正四边形（正方形）

长方形

好像没见到有用长方形做寻路的，猜测应该会用在比较特殊的地形中，曼哈顿距离，相对简单，也可以用切比雪夫距离。

正方形

对于简单的的寻路，可以用正方形，比如格子很明显的的方格地形，或者一些demo中测试时使用，曼哈顿距离，相对简单，切比雪夫距离（国际象棋国王与皇后）。

正六边形

正六边形

不知道是不是现在最常用的，变体曼哈顿距离，几乎包括所有面，如果有可能的话，建议使用。