海、陆、空机器人

来源:互联网 发布:淘宝上衣服均码是多大 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 15:49
机器人可分为海陆空3类,
1) 陆地机器人应用最多, 又可分为家庭用途、工业用途
 家庭用途:扫地机器人、割草机器人、无人车(成本昂贵,是普通汽车的一倍以上)...
工业用途:
    智能机械手(安川等)喷漆、焊接、码垛;
    建筑机器人:砌墙、
    仓储:无人叉车(成本昂贵,是普通叉车的一倍以上)、kiva  (amazon)
     Boston Dynamics,可能是最牛x的公司了。                                
2) 空中:
   无人机--大疆
        成熟应用:  用于航拍、测绘、农业、
        实测阶段:   物流、
        研究阶段:盖房子
        缺点:       噪声大;因体积小,受风力影响大 ;
3)水上:
   无人船,用于测绘、环保;国内 --  云洲,美国--   
   无人潜水器,严重受到水下数据通信手段匮乏的制约,超长波成本很高,只能单向接收。  
有线:openrov,开源潜水器,kickstart众筹成功,价格低(看来只能当玩具玩 ); 
无线:金枪鱼机器人,惯性导航,每隔10分钟上浮水面同步数据。
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