水下滑翔机可视化系统使用手册

水下滑翔机可视化系统从宏观上讲共有四大功能模块：

一、水下滑翔机可视化系统显示功能。

二、修改地图的配置文件。

三、滑翔机航迹追踪。

四、滑翔机航及规划。

那么接下来，我们就从这四个功能模块来讲述《水下滑翔机》

用户使用的准则。

OK，开始：

一、水下滑翔机可视化系统显示功能：

从上位机中打开滑翔机可视化系统的初始界面，显示默认的当前地域，

经纬度信息如图。

1.显示地理信息：

2.地图缩放

本系统支持强大的地图缩放功能，共有三种对地图不同的缩放形式（如下图）：

(1) 左侧的缩放柱，支持鼠标单击和拖拽，向上是放大地图，向下时缩小地图。

(2) 菜单中的“放大”菜单项，单击以后，鼠标会变成“放大镜”模式，此时在地图

     上一点单击鼠标就会放大地图中指定的区域。

(3) 鼠标中滑轮：鼠标的滑轮也能够实现地图的缩放功能，下滑是放大地图，

     上滑是缩小地图。

3.地图移动

地图区域的移动是由菜单中的“移动”菜单项实现的，单击“操作”菜单下的“移动”菜单项，

鼠标会变为常见的“移动”模式，此时鼠标单击地图进行拖拽就可以实现对地图的移动。

二、修改可视化系统的配置文件

水下滑翔机可视化系统最初始的时候会有一些默认的参数设置，例如地图文件的存放

路径、规划文件的存放路径、初始地图的比例、地图初始焦点的经纬度。用户可以单

击可视化系统中的“帮助”菜单下的“修改配置文件”菜单项来修改默认的参数。

1. 地图文件的存放位置：给定的是一个完整的路径名和文件名。

2. 规划文件的存放位置：在可视化系统中有对水下滑翔机进行

    路径规划的功能模块，规划结束后会生成一个记录着GPS点

    的文本文件，这个参数就是指定文本文件存放位置的。

3. 地图的初始比例尺：参数范围[1,11],数越大代表比例尺越小，

    地图越详细，地图的比例尺用整型参数表示。

4.地图初始焦点的经纬度：当地图的比例较大的时，电脑屏幕

   是显示不了整个地图的，只能显示一块区域，此时“焦点”就

   是指的这块区域的中心。

三、航迹追踪：

       水下滑翔机可视化系统的航迹追踪功能支持同时追踪两台滑翔机，

不同滑翔机的轨迹采用不同的颜色来区分。

 进入水下滑翔机可视化系统后，在“文件”------>“打开数据文件”------->

”打开第一台滑翔机数据文件“在弹出的文件选择对话框中选中滑翔机

传回的GPS文件，此时就可以对滑翔机进行追踪了（追踪功能全自动

模式，无需用户手工操作）。当需要追踪第二台滑翔机时只要“文件”

------>“打开数据文件”------->”打开第二台滑翔机数据文件”在弹出的文

件选择对话框中选中第二台滑翔机传回的GPS文件，此时就可以同时

追踪两台滑翔机了。

四、航迹规划：

      航迹规划有两种模式：一种是可视化的方式，直接在地图上规划；

另一种是精确模式在弹出的对话框中填入滑翔机所经过的点的精确经

纬度。

1.可视化方式：鼠标单击 菜单“规划”------>”启动可视化规划模式”，此时 

   在地图上单击鼠标左键就可以进行航迹规划了，“规划”------>”保存并

   退出规划模式”在弹出的对话框中选择保存已规划航迹，下一个对话

   框会弹出是否退出规划模式，选择“否”，此时再在地图中单击鼠标就

   可以规划第二条滑翔机的航迹。

2.精确模式：

在相应的文本框中输入经纬度即可，当然这里五个点不一定需要全部填入，

只规划两个点也是可以的。经纬度是XXX.XXX的形式而不是度.分的形式。

3.清除和保存已规划的航迹：

（1）、鼠标点击“规划”------>”清除规划痕迹”可以清除当前规划的航迹。

（2）、鼠标单击“规划”------>“保存并退出可视化规划模式”在弹出第一个

              对话框，提示是否保存已经规划的航迹，选择“是”表示保存已经

              规划的航迹，选择“否”表示不保存已经规划的航迹，选择完毕以

              后会弹出第二个对话框，提示是否退出规划模式，选择“是”表示

              退出规划模式，选择“否”表示不退出规划模式，可以继续规划。

              这里需要提到一点，如何保存已经规划的航迹但是不退出规划模

              式？鼠标单击“规划”------>“保存并退出可视化规划模式”在第一个

              对话框选择保存航迹，第二个弹出的对话框选择不退出规划模式

              即可实现仅保存航迹不退出规划模式的要求。

（3）、鼠标点击“规划”------>“清除所有规划的航迹”可以清除地图上已经

              规划的所有航迹。