在Ubuntu上安装Tegra Android Development Pack，一键安装ubuntu 上的eclipse opencv4android的开发环境

由于windows 上的TADP不包含 cuda ，本人在新安装的 64 位 Ubuntu 14.04 lts 上安装Tegra Android Development Pack 的过程如下，也可以作为一键安装ubuntu 上的eclipse android4opencv的开发环境。

ubuntu 中需要 jdk的开发环境，这个是不包含在TADP中的。并且建议在将文章后续的问题看完之后，再安装TADP。

1、在官网 https://developer.nvidia.com/gameworksdownload#?dn=tegra-android-development-pack-3-0r4 上下载 tadp-3.0r4-linux-x64.run

2、为了安装方便，将文件名直接改成 tadp.run ,放到桌面上,在桌面上打开终端，运行以下命令：

chmod +x ./tadp.runsudo ./tadp.run

3、进入TADP 的安装界面，设置安装位置后开始下载并安装。

安装中可能会遇到以下问题：
1）首先需要安装 java开发包 jdk. 在ubuntu 的软件中心搜索 java 安装 openJDK,否则不能开始后续的安装步骤。
2）安装ndk时，出现错误：<home>/.NVIDIA/TADP/007/android-ndk-r10c-linux-x86_64.bin is not found，实际上下载完成后是存在的。
解决方法：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/815048/installation-of-tadp-failed-on-windows-7-and-ubuntu-12-04-64bit/

sudo apt-get updatesudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386

另外一种方法是自己解压android-ndk-r10c-linux-x86_64.bin ，放到安装目录中。

3、安装完成后启动eclipse, 会创建nvsample_workspace工作空间，并自动导入 opencv和cuda的一些例子。
其中自动编译工程时遇到的错误：
1）、error with libz.so.1
解决方法：http://askubuntu.com/questions/396473/error-with-libz-so-1-on-android-studio

sudo apt-get install lib32z1sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

2）、工程中出现感叹号，错误是找不到 opencv2.4.8.2.jar包，解决方法是直接从eclipse中删除工程，即将opencv的库移除，注意不要删除磁盘上的工程，再重新导入即可。
4、关闭eclipse后，要重新启动eclipse的方法：
首先进入NVPACK/eclipse目录，打开终端，执行命令

sudo ./eclipse

不要直接在eclipse目录中双击打开 eclipse,否则 原来的工作空间 nvsample_workspace不能正常使用。（对linux 不熟悉，犯的低级错误）

5、在编译 opencv 的几个例子如：tutorial-4-cuda 时，遇到 ndk-build NDK_DEBUG=1 这样的错误，原因应该是没找到ndk-build 的路径，但是在系统的环境变量中是配置了的。但是在eclipse 中 NDKROOT 这个变量还是认为是没定义。最后 在工程的属性里面，将CUDA_TOOLKIT_ROOT 、NDKROOT、ProjDirPath这三个变量添加一下，就能编译成功了，即eclipse能找到cuda 、ndk、opencv的路径了。

如下图：

并且我将 Build Settings 中的Build command改为 ${NDKROOT}/ndk-build，如下图的配置：

终于能愉快的编译了，后续遇到的错误，解决后，也会继续在这篇文章中添加。