在RaspberryPi树莓派上使用RXTX（RXTX的源码安装）

在使用RaspberryPi树莓派的接口编程时，使用RXTX框架，但是搜遍RXTX的官网其他地方并未找到与树莓派系统对应的框架版本。原因很简单，RaspberryPi树莓派处理器使用的是ARM架构，而一般电脑则为x86或x64架构，均不能适用，故只能在系统中重新编译安装RXTX源码。

于是网上找到这个方法，记录一下（这里未使用树莓派联网下载，而是使用内存卡将下载好的zip文件进行解压）：

最新的RXTX稳定版本是rxtx 2.1-7r2。首先用wget获取源码包并解压

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cd/tmp

wget http://rxtx.qbang.org/pub/rxtx/rxtx-2.1-7r2.zip

unzip rxtx-2.1-7r2.zip

如果直接MAKE编译安装，可能会遇到以下两种错误：

错误1：/tmp/rxtx-2.1-7r2/./src/I2CImp.c:135: error: ‘UTS_RELEASE’ undeclared (first use in this function)

这是由于version.h中缺少’UTS_RELEASE’信息，需要手工添加。先获取当前系统的版本信息：

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uname-r

然后在/usr/include/linux/version.h中添加

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#define UTS_RELEASE "3.10.24+"

3.10.24+为上一步中获得的版本号

错误2：libtool: install: armv6l-unknown-linux-gnu/librxtxRS485.la’ is not a directory

这个错误会出现在JDK1.6及以上的运行环境下，需要对configure文件进行修改。在configure文件中找到

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1.2*|1.3*|1.4*|1.5*

这一行，在后边添加上当前JDK的版本号即可，如

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1.2*|1.3*|1.4*|1.5*|1.6*|1.7*|1.8*

完成以上两项修改后，就可以正常编译安装了。如果看到 Libraries have been installed in:/usr/lib/jvm/jdk-7-oracle-armhf/jre/lib/arm 则说明RXTX安装已经成功。