SensorCompass

activity_main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent" >    <ImageView        android:id="@+id/compass_img"        android:layout_width="250dp"        android:layout_height="250dp"        android:layout_centerInParent="true"        android:src="@drawable/compass" />    <ImageView        android:id="@+id/arrow_img"        android:layout_width="60dp"        android:layout_height="110dp"        android:layout_centerInParent="true"        android:src="@drawable/arrow" /></RelativeLayout>

MainActivity.java

package com.example.compasstest;import android.app.Activity;import android.content.Context;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;import android.view.animation.Animation;import android.view.animation.RotateAnimation;import android.widget.ImageView;/** * 完成一个简易指南针的功能   1. 方向感应由磁力感应器与加速感应器共同实现   2. SensorManager:   得到旋转数据: getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)   第一个就是我们需要填充的R数组，大小是9                    第二个是是一个转换矩阵，将磁场数据转换进实际的重力坐标中 一般默认情况下可以设置为null                   第三个是一个大小为3的数组，表示从磁场感应器获取来的数据                   第四个是一个大小为3的数组，表示从加速度感应器获取来的数据                     得到旋转角度数据: getOrientation(float[] R, float values[])                    第一个是前面计算出的R                    第二个是计算出的旋转角度数据, values[0]: 为围绕Z轴的旋转角度, 但需要通过Math.toDegree()转换一下 */public class MainActivity extends Activity {// 得到传感器管理器private SensorManager sensorManager;// 指南针盘面private ImageView compassImg;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);// 获取盘面compassImg = (ImageView) findViewById(R.id.compass_img);// 获取传感器管理器-得到系统服务（传感器服务）sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);// 得到传感器对象（磁场感应检测）Sensor magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);// 得到传感器对象（加速度感应检测）Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);// 第一个参数：监听Sensor事件，第二个参数是Sensor目标种类的值，第三个参数是延迟时间的精度密度（收集数据的时间间隔）sensorManager.registerListener(listener, magneticSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);sensorManager.registerListener(listener, accelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();if (sensorManager != null) {sensorManager.unregisterListener(listener);}}/* * 监听事件 */private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {// 磁场感应值-3个值private float[] magValues = new float[3];// 加速度感应值-3个值private float[] accValues = new float[3];// 当前旋转的角度private float currentDegree = 0;// 传感器变化@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {// 得到磁场感应值magValues = event.values.clone();} else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {// 得到加速度感应值accValues = event.values.clone();}// 得到旋转数据float[] R = new float[9];SensorManager.getRotationMatrix(R, null, magValues, accValues);// 得到旋转角度数据float[] degreevalues = new float[3];SensorManager.getOrientation(R, degreevalues);// 得到旋转的角度--values[0]: 为围绕Z轴的旋转角度,float degree = (float) Math.toDegrees(degreevalues[0]);// 如果旋转的角度值大于1度if (Math.abs(degree - currentDegree) > 1) {// 旋转罗盘-启动动画（围绕圆心旋转）RotateAnimation animation = new RotateAnimation(currentDegree,degree, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);animation.setFillAfter(true);compassImg.startAnimation(animation);// 更新当前旋转的角度currentDegree = degree;}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}};}