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来源：互联网发布：linux nano 显示行号编辑：程序博客网时间：2024/06/07 14:12

MSP430之 PWM源文件及头文件

源文件：（注意：TA1配置还未验证，可先屏蔽）

/** Copyright (c)* All rights reserved.** 文件名称：TA_PWM.c* 文件标识：NO* 硬件描述：NO* 功能描述：PWM库函数，可利用Timer_A生成三种PWM。** 当前版本：V1.0* 作者：Clover* 完成日期：2015.2.** 取代版本：NO* 原作者：Administrator* 完成日期：2013-4-8*/#include "msp430g2553.h"#define DEADTIME 20                         //预设死区时间，以TA的CLK为单位/*******TA输出IO设定********/#define TA01_SET    P1SEL |= BIT6; P1DIR |= BIT6        //P1.6  P1SEL:Port 1 Selection#define TA02_SET    P3SEL |= BIT0; P3DIR |= BIT0        //P3.0#define TA11_SET    P2SEL |= BIT2; P2DIR |= BIT2        //P2.2#define TA12_SET    P2SEL |= BIT4; P2DIR |= BIT4        //P2.4#define TA01_OFF    P1SEL &= ~BIT6                         //P1.6#define TA02_OFF    P3SEL &= ~BIT0                         //P3.0#define TA11_OFF    P2SEL &= ~BIT2                         //P2.2#define TA12_OFF    P2SEL &= ~BIT4                     //P2.4/******************************************************************************************************* 名       称：TA0_PWM_Init()* 功       能：TA0定时器作为PWM发生器的初始化设置函数* 入口参数：CLK:时钟源 'S'=SMCLK;   'A'=ACLK ;   'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)           Div:时钟分频系数: 1/2/4/8           Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3） ，'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用           Mode2:通道2的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用            设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。* 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。* 说 明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置Time_A的模式和时钟源。* 范 例 : TA0_PWM_Init('A',1,'F','F')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出        TA0_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM        TA0_PWM_Init('A',1,'F',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。 ******************************************************************************************************/char TA0_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2){    TA0CTL =0;                                          // 清除以前设置    switch(Mode1)                                       //为定时器选择计数模式    {        case 'F': case 'f':                             //普通PWM        TA0CTL |=MC_1; break;                           //主定时器为增计数        case 'B':case 'b':        TA0CTL |=MC_1; break;                           //主定时器为增计数        case 'D': case 'd':                             //死区PWM        TA0CTL |=MC_3; break;                           //主定时器为增减计数        default : return(0);                            //其他情况都是设置参数有误，返回0    }    switch(Clk)                                         //为定时器TA选择时钟源    {        case 'A': case 'a':     TA0CTL|=TASSEL_1; break; //ACLK        case 'S': case 's':     TA0CTL|=TASSEL_2; break; //SMCLK        case 'E':               TA0CTL|=TASSEL_0; break; //外部输入(TACLK)        case 'e':               TA0CTL|=TASSEL_3; break; //外部输入(TACLK取反)        default :  return(0);                            //设置参数有误，返回0    }    switch(Div)                                         //为定时器TA选择分频系数    {        case 1:   TA0CTL|=ID_0; break;   //1        case 2:   TA0CTL|=ID_1; break;   //2        case 4:   TA0CTL|=ID_2; break;   //4        case 8:   TA0CTL|=ID_3; break;   //8        default :  return(0);                           //设置参数有误，返回0    }    switch(Mode1)                                       //设置PWM通道1的输出模式。    {        case 'F':   case 'f':        TA0CCTL1 = OUTMOD_7;        TA01_SET;        break;        case 'B':   case 'b':        TA0CCTL1 = OUTMOD_3;        TA01_SET;        break;        case 'D': case'd':        TA0CCTL1 = OUTMOD_6;        TA01_SET;        break;        case '0':case 0:                                    //如果设置为禁用        TA01_OFF;                                           //TA0.1恢复为普通IO口        break;        default :  return(0);                               //设置参数有误，返回0    }    switch(Mode2)                                           //设置PWM通道2的输出模式。    {        case 'F':    case 'f':        TA0CCTL2 = OUTMOD_7;        TA02_SET;  break;        case 'B':   case 'b':        TA0CCTL2 = OUTMOD_3;        TA02_SET;        break;        case 'D': case 'd':        TA0CCTL2 = OUTMOD_2;        TA02_SET;        break;        case '0':case 0:                                        //如果设置为禁用        TA02_OFF;                                               //TA0.1恢复为普通IO口        break;        default :  return(0);                                   //设置参数有误，返回0    }    return(1);}/******************************************************************************************************* 名       称：TA0_PWM_SetPeriod()* 功       能：设置PWM发生器的周期* 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1*           Period:周期(0~65535) 时钟个数* 出口参数：1：设置成功     0：设置失败* 说       明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍* 范       例 : TA0_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期 ******************************************************************************************************/char TA0_PWM_SetPeriod(unsigned int Period){    if (Period>65535)   return(0);    TA0CCR0 = Period;    return(1);}/******************************************************************************************************* 名    称：TA0_PWM_SetPermill()* 功    能：设置PWM输出的占空比(千分比)* 入口参数：Channel: 当前设置的通道号  1/2            Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，* 出口参数：1设置成功，0设置失败* 说    明: 1000=100.0%  500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。* 范    例: TA0_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%         TA0_PWM_SetPermill(2,,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5% ******************************************************************************************************/char TA0_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty){    unsigned char Mod = 0;    unsigned int DeadPermill=0;    unsigned long int Percent=0;                    //防止乘法运算时溢出    Percent=Duty;    DeadPermill=((DEADTIME*1000)/TACCR0);           //将绝对死区时间换算成千分比死区时间    switch (Channel)                                //先判断出通道的工作模式    {        case 1:        Mod = (TA0CCTL1& 0x00e0)>>5;        break;  //读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位        case 2:        Mod = (TA0CCTL2 & 0x00e0)>>5;       break;  //读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位        default:    return(0);    }    switch(Mod)                                     //根据模式设定TACCRx    {        case 2: case 6:         /**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA0CCR1/2 的值*/        {            if((1000-2*Percent)<=DeadPermill)       //预留死区时间                Percent=(1000-DeadPermill)/2;            TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;            TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1;            break;        }        case 7:        {            if(Percent>1000)    Percent=1000;            if(Channel==1) TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000;            if(Channel==2) TA0CCR2=Percent* TA0CCR0/1000;            break;        }        case 3:     //占空比一律为正脉宽，所以需要 TA0CCR0减去占空比        {            if(Percent>1000)    Percent=1000;            if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;            if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;            break;        }        default: return(0);    }    return (1);}/*************TA1*******************//******************************************************************************************************* 名       称：TA1_PWM_Init()* 功       能：TA1定时器作为PWM发生器的初始化设置函数* 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK;   'A'=ACLK ;   'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)           Div:时钟分频系数: 1/2/4/8           Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用           Mode2:通道2的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用            设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。* 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。* 说       明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。* 范       例 : TA1_PWM_Init('A',1,'F','F')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出          TA1_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM          TA1_PWM_Init('A',1,'F',0)  TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。 ******************************************************************************************************/char TA1_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2){  TA1CTL =0;                                                                // 清除以前设置  switch(Mode1)                                                         //为定时器选择计数模式  {      case 'F': case 'f':                                                       //普通PWM          TA1CTL |=MC_1; break;                                     //主定时器为增计数      case 'B':case 'b':          TA1CTL |=MC_1; break;                                     //主定时器为增计数      case 'D': case 'd':                                                       //死区PWM          TA1CTL |=MC_3; break;                                     //主定时器为增减计数      default : return(0);                                                  //其他情况都是设置参数有误，返回0  }  switch(Clk)                                                               //为定时器TA选择时钟源  {    case 'A': case 'a':     TA1CTL|=TASSEL_1; break;            //ACLK    case 'S': case 's':     TA1CTL|=TASSEL_2; break;            //SMCLK    case 'E':                   TA1CTL|=TASSEL_0; break;            //外部输入(TACLK)    case 'e':                   TA1CTL|=TASSEL_3; break;            //外部输入(TACLK取反)    default :  return(0);                                                       //设置参数有误，返回0  }  switch(Div)                                                                       //为定时器TA选择分频系数  {    case 1:   TA1CTL|=ID_0; break;   //1    case 2:   TA1CTL|=ID_1; break;   //2    case 4:   TA1CTL|=ID_2; break;   //4    case 8:   TA1CTL|=ID_3; break;   //8    default :  return(0);                                                       //设置参数有误，返回0  }  switch(Mode1)                                                                 //设置PWM通道1的输出模式。  {     case 'F':  case 'f':              TA1CCTL1 =OUTMOD_7;              TA11_SET;              break;     case 'B':  case 'b':              TA1CCTL1 =OUTMOD_3;              TA11_SET;              break;     case 'D': case'd':         TA1CCTL1 =OUTMOD_6;             TA11_SET;             break;      case '0':case 0:                                  //如果设置为禁用             TA11_OFF;                                  //TA0.1恢复为普通IO口              break;     default :  return(0);                              //设置参数有误，返回0  }  switch(Mode2)                                         //设置PWM通道2的输出模式。  {      case 'F':  case 'f':              TA1CCTL2 =OUTMOD_7;              TA12_SET;      case 'B': case 'b':              TA1CCTL2 =OUTMOD_3;              TA12_SET;                break;      case 'D': case 'd':               TA1CCTL2 =OUTMOD_2;               TA12_SET;               break;      case '0':case 0:                                  //如果设置为禁用                TA12_OFF;                               //TA0.1恢复为普通IO口                break;      default :  return(0);                             //设置参数有误，返回0   }  return(1);}/******************************************************************************************************* 名       称：TA1_PWM_SetPeriod()* 功       能：设置PWM发生器的周期* 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1*                     Period:周期(0~65535) 时钟个数* 出口参数：1：设置成功     0：设置失败* 说       明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍* 范       例 : TA1_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期 ******************************************************************************************************/char TA1_PWM_SetPeriod(unsigned int Period){    if (Period>65535)   return(0);     TA1CCR0 = Period;    return(1);}/******************************************************************************************************* 名    称：TA1_PWM_SetPermill()* 功    能：设置PWM输出的占空比(千分比)* 入口参数：Channel: 当前设置的通道号  1/2             Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，* 出口参数：1设置成功，0设置失败* 说    明: 1000=100.0%  500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。* 范    例: TA1_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%            TA1_PWM_SetPermill(2,,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5% ******************************************************************************************************/char TA1_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty){    unsigned char Mod;    unsigned long int Percent=0;                                //防止乘法运算时溢出    Percent=Duty;    switch (Channel)                                                    //先判断出通道的工作模式    {        case 1:            Mod = (TA1CCTL1 & 0x00e0)>>5;       break;  //读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位        case 2:            Mod = (TA1CCTL2 & 0x00e0)>>5;       break;  //读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位        default:    return(0);    }    switch(Mod)         //根据模式设定TACCRx    {        case 2: case 6:         /**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA1CCR1/2 的值*/        {            if((1000-2*Percent)<=DEADTIME)  //预留死区时间                Percent=(1000-DEADTIME)/2;            TA1CCR1=Percent* TA1CCR0/1000;            TA1CCR2= TA1CCR0-TA1CCR1;            break;        }        case 7:        {            if(Percent>1000)    Percent=1000;            if(Channel==1) TA1CCR1=Percent* TA1CCR0/1000;            if(Channel==2) TA1CCR2=Percent* TA1CCR0/1000;            break;        }        case 3:     //占空比一律为正脉宽，所以需要 TA1CCR0减去占空比        {            if(Percent>1000)    Percent=1000;            if(Channel==1) TA1CCR1= TA1CCR0-Percent* TA1CCR0/1000;            if(Channel==2) TA1CCR2= TA1CCR0-Percent* TA1CCR0/1000;            break;        }        default: return(0);    }    return (1);}

头文件：

/** Copyright (c)* All rights reserved.** 文件名称：TA_PWM.h* 文件标识：NO* 硬件描述：NO* 功能描述：PWM库函数的头文件，可利用Timer_A生成三种PWM。** 当前版本：V1.0* 作者：Clover* 完成日期：2015.2.** 取代版本：NO* 原作者：Administrator* 完成日期：2013-4-8*/#ifndef TA_PWM_H_#define TA_PWM_H_extern char TA0_PWM_Init();  //extern 可置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，                 //提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义extern char TA0_PWM_SetPeriod();extern char TA0_PWM_SetPermill();extern char TA1_PWM_Init();extern char TA1_PWM_SetPeriod();extern char TA1_PWM_SetPermill();#endif /* TA_PWM_H_ */

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