游戏中跟踪弹算法

　　在飞行射击游戏中，恐怕没有一个游戏不用到跟踪算法的。比如在玩街机的时候，是不是经常挂于BOSS的"跟踪弹"？
　　这是怎样实现的呢？很简单，只要有高中的一点数学知识就行了！
　
   　首先回忆几个三角函数sin,cos,tan(tg),arctan(arctg)
　　sin(x)对边/斜边。在1，2项限为正，3，4项限为负
　　cos(x)邻边/斜边。在1，4项限为正，2，3项限为负
　　tan(x)对边/邻边。在1，3项限为正，2，4项限为负
　　
       考虑到游戏里面的坐标系如下所示：
　　

　　

        假设敌人子弹的坐标为slug.x,slug.y,子弹的速度为slug.speed(全部是double型)
　　上面的三角形的斜边就代表子弹的速度，则子弹每次移动的时候座标的改变为：
　　slug.x += slug.speed * cos(theta);
　　slug.y += slug.speed * sin(theta);
　　
       在敌人子弹向你发射过来的时候，首先要计算子弹位置与你所在的位置所夹的角度theta
　　简单计算就是：
　　double deltax = player.x - slug.x; // 注意，、是以主角位置为起点 在上图中表示就是x1-x0
　　double deltay = player.y - slug.y; // y1-y0
　　
       为了防止在相除的时候分母为0，做一个判断,使分母近似为0，究竟是负的近似还是正的近似呢？这就需要比较子弹和你的Y坐标谁大谁小了。
　　if( deltax == 0 )
　　{
　　if( player.y = slug.y ) // 子弹需要下移
　　deltax = 0.0000001;
　　else // 子弹需要上移
　　deltax = -0.0000001;
　　}

　　同理，对deltay作判断
　　if( deltay == 0 )
　　{
　　if( player.x = slug.x ) // 子弹需要右移
　　deltay = 0.0000001;
　　else // 子弹需要左移
　　deltay = -0.0000001;
　　}

　　现在对角度所处的项限作判断
　　if( deltax0 deltay0 )
　　angle = atan(fabs(deltay/deltax)); // 第一项限
　　else if( deltax0 deltay0 )
　　angle = -atan(fabs(deltay/deltax)) // 第二项限
　　else if( deltax0 deltay0 )
　　angle = +atan(fabs(deltay/deltax)) // 第三项限
　　else
　　angle = 2-atan(fabs(deltay/deltax)) // 第四项限

　　其中取3.1415926(呵呵，别忘记近似哦)

　　好了，现在已经得到正确的方向了，可以计算子弹坐标了！
　　slug.x += slug.speed * cos(theta);
　　slug.y += slug.speed * sin(theta);

　　这样，每次子弹移动之前做一下判断，重新计算角度，怎么样？"跟踪弹"出来了吧？